[發(fā)明專利]一種自動(dòng)碼垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810725507.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN108639759A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程常寶;丁力;潘良元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇東旭億泰智能裝備有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括支撐骨架，升降輸送平臺(tái)，安裝在支撐骨架上的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、棧板橫移機(jī)構(gòu)、箱體來料平臺(tái)和箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，棧板橫移機(jī)構(gòu)用于將棧板輸送至升降輸送平臺(tái)，箱體來料平臺(tái)位于棧板橫移機(jī)構(gòu)的上方，箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)將箱體來料平臺(tái)上的箱體移動(dòng)至升降輸送平臺(tái)上的棧板上，平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)連接升降輸送平臺(tái)并帶動(dòng)升降輸送平臺(tái)進(jìn)行豎直方向上的位移，升降輸送平臺(tái)隨著置于其上的箱體數(shù)量的增加逐漸下移。本發(fā)明通過設(shè)置平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)對(duì)升降輸送平臺(tái)進(jìn)行豎直方向的位移，使得箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向上的位移距離可以控制的有限的范圍內(nèi)，保證碼垛的穩(wěn)定性，設(shè)備體積變小，使得單個(gè)箱體所用的碼垛時(shí)間縮短，碼垛效率提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液晶屏包裝技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及到一種自動(dòng)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

隨著液晶屏行業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)大尺寸液晶屏的需求原來越高，隨之而來地，液晶屏向著越來越大的尺寸發(fā)展。隨著液晶屏尺寸的增大，用來裝液晶屏的箱體也變得越來越大、越來越重。現(xiàn)有的碼垛機(jī)在進(jìn)行大尺寸液晶屏的碼垛時(shí)，常常出現(xiàn)碼垛不穩(wěn)定、碼垛不到位等情況。

基于此，研發(fā)一種適用于大尺寸液晶屏的碼垛設(shè)備，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問題，目的在于提供一種自動(dòng)碼垛機(jī)，以實(shí)現(xiàn)大尺寸液晶屏箱體的穩(wěn)定碼垛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括支撐骨架，升降輸送平臺(tái)，以及安裝在所述支撐骨架上的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、棧板橫移機(jī)構(gòu)、箱體來料平臺(tái)和箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述棧板橫移機(jī)構(gòu)用于將棧板輸送至所述升降輸送平臺(tái)，

所述箱體來料平臺(tái)位于所述棧板橫移機(jī)構(gòu)的上方，所述箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述箱體來料平臺(tái)上的箱體移動(dòng)至升降輸送平臺(tái)上的棧板上，

所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)連接所述升降輸送平臺(tái)并帶動(dòng)所述升降輸送平臺(tái)進(jìn)行豎直方向上的位移，并且，

所述升降輸送平臺(tái)隨著置于其上的所述箱體數(shù)量的增加逐漸下移。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括滑軌、滾珠絲桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑軌固定在支撐骨架上，其中，所述升降輸送平臺(tái)的兩側(cè)分別可滑動(dòng)地連接至所述滑軌，所述升降輸送平臺(tái)通過滾珠絲桿連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述箱體來料平臺(tái)包括箱體滾筒平臺(tái)和使箱體位于所述箱體滾筒平臺(tái)的預(yù)定位置的箱體定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述箱體定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)箱體定位件和箱體定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，

兩個(gè)所述箱體定位件位于所述箱體滾筒平臺(tái)上方，且平行于所述箱體的移動(dòng)方向；

所述箱體定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)所述箱體定位件，并可帶動(dòng)兩個(gè)所述箱體定位件同步地靠近或遠(yuǎn)離兩個(gè)所述箱體定位件的對(duì)稱軸。

進(jìn)一步地，所述箱體定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速器，所述減速器連接至所述箱體定位件。

進(jìn)一步地，所述棧板橫移機(jī)構(gòu)包括棧板滾筒平臺(tái)和棧板定位機(jī)構(gòu)，所述棧板定位機(jī)構(gòu)包括棧板定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)棧板定位件；其中，

兩個(gè)所述棧板定位件位于所述棧板滾筒平臺(tái)的上方，且與所述棧板的移動(dòng)方向平行，

所述棧板定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)所述棧板定位件，并可帶動(dòng)兩個(gè)所述棧板定位件同步地靠近或遠(yuǎn)離兩個(gè)所述棧板定位件的對(duì)稱軸。

進(jìn)一步地，所述棧板定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。