[發明專利]一種自動碼垛機

在審

• 申請號: 201810725507.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108639759A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 程常寶;丁力;潘良元
• 申請（專利權）人: 江蘇東旭億泰智能裝備有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種自動碼垛機，其特征在于，包括支撐骨架，升降輸送平臺，以及安裝在所述支撐骨架上的平臺升降機構、棧板橫移機構、箱體來料平臺和箱體移動機構，其中，

所述棧板橫移機構用于將棧板輸送至所述升降輸送平臺，

所述箱體來料平臺位于所述棧板橫移機構的上方，所述箱體移動機構用于將所述箱體來料平臺上的箱體移動至升降輸送平臺上的棧板上，

所述平臺升降機構連接所述升降輸送平臺并帶動所述升降輸送平臺進行豎直方向上的位移，并且，

所述升降輸送平臺隨著置于其上的所述箱體數量的增加逐漸下移。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述平臺升降機構包括滑軌、滾珠絲桿和驅動機構，所述滑軌固定在支撐骨架上，其中，所述升降輸送平臺的兩側分別可滑動地連接至所述滑軌，所述升降輸送平臺通過滾珠絲桿連接所述驅動機構。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述箱體來料平臺包括箱體滾筒平臺和使箱體位于所述箱體滾筒平臺的預定位置的箱體定位機構。

4.根據權利要求3所述的自動碼垛機，其特征在于，所述箱體定位機構包括對稱設置的兩個箱體定位件和箱體定位驅動機構；其中，

兩個所述箱體定位件位于所述箱體滾筒平臺上方，且平行于所述箱體的移動方向；

所述箱體定位驅動機構連接兩個所述箱體定位件，并可帶動兩個所述箱體定位件同步地靠近或遠離兩個所述箱體定位件的對稱軸。

5.根據權利要求4所述的自動碼垛機，其特征在于，所述箱體定位驅動機構包括伺服電機和減速器，所述減速器連接至所述箱體定位件。

6.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述棧板橫移機構包括棧板滾筒平臺和棧板定位機構，所述棧板定位機構包括棧板定位驅動機構和對稱設置的兩個棧板定位件；其中，

兩個所述棧板定位件位于所述棧板滾筒平臺的上方，且與所述棧板的移動方向平行，

所述棧板定位驅動機構連接兩個所述棧板定位件，并可帶動兩個所述棧板定位件同步地靠近或遠離兩個所述棧板定位件的對稱軸。

7.根據權利要求6所述的自動碼垛機，其特征在于，所述棧板定位驅動機構為氣缸。

8.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述箱體移動機構包括：框架，固定在所述框架上的夾爪，帶動所述框架旋轉的旋轉模組，帶動所述框架在水平面內橫向移動的橫移模組，帶動所述框架在水平面內縱向移動的縱移模組，帶動所述框架豎向移動的升降模組；

其中，所述旋轉模組連接所述升降模組，所述升降模組連接所述橫移模組，所述縱移模組連接所述支撐骨架。

9.根據權利要求8所述的自動碼垛機，其特征在于，所述旋轉模組可帶動所述框架進行0-360度旋轉。

10.根據權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述升降輸送平臺包括升降滾筒平臺、棧板定位機構和制動機構，所述升降滾筒平臺連接所述平臺升降機構，其中，

所述制動機構包括制動桿和帶動所述制動桿進行上下位移的制動驅動機構，所述制動桿位于所述升降滾筒平臺遠離所述棧板橫移機構的一端或近端部；

所述棧板定位機構包括棧板定位驅動機構和對稱設置的兩個棧板定位件，兩個所述棧板定位件位于所述升降滾筒平臺的上方，且所述棧板定位件與所述棧板的移動方向平行，所述棧板定位驅動機構連接兩個所述棧板定位件，并可帶動兩個所述棧板定位件同步地靠近或遠離兩個所述棧板定位件的對稱軸。