[發明專利]一種旋轉式摘果機

在審

• 申請號: 201810725313.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108575301A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張瑞華;姚華平;施俊俠;杜親多;甘愛芬
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發明提供一種旋轉式摘果機，包括推車機構，所述推車機構由推車和車箱組成，所述車箱上活動連接有伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮機殼以及支撐板，所述支撐板上還活動安裝有絲桿，所述支撐板底端安裝有第一電機，所述第一電機通過聯軸器與所述絲桿連接，所述絲桿上活動連接有配合塊，所述配合塊固定連接所述伸縮機殼的底端，所述伸縮機殼的頂端設置有轉動架，所述轉動架連接摘果機構。利用安裝在車箱上的伸縮機構實現上下伸縮無需人手動舉起摘果機，也無需爬梯摘果，減少勞動強度，高空作業的危險性，通過轉動架實現摘果機構的旋轉換向，避免樹枝的阻擋影響采摘效率。

技術領域

本發明涉及水果采摘設備，特別是一種旋轉式摘果機。

背景技術

水果對人們的健康越來越有幫助，曾經有科學家說，如果每天能夠吃3兩的水果，人就會更健康更長壽，可見水果對我們的健康有很大幫助，但是許多水果生長在較高的樹木上，所以人們采集非常不便，因此人們設計出摘果機，用于水果的采集。

如中國專利，申請號：CN201210162418.3，公開了一種柑橘摘果機，包括用于輸送柑橘的傳送管、旋轉體和控制機構。在傳送管的外壁上套裝有一套體，套體上固設有一電機，該電機的輸出軸上同軸固接有一主齒輪。所述的旋轉體包括第一軸承、副齒輪和固定于副齒輪上的若干個夾爪，所述的傳送管固接于第一軸承的內圈上，所述的副齒輪固接于第一軸承的外圈上并與所述主齒輪相嚙合。還包括卡套和“C”形環通過一連接件連接，該連接件包括至少一個固定于傳送管上的插孔座，以及穿過所述的插孔座將所述“C”形環和卡套連接的連桿，在所述連桿上位于“C”形環和卡套之間的部分套裝有彈簧。為便于拉動所述“C”形環，在“C”形環上遠離觸動體的一端還設置有一個手把。

上述現有技術中，使用時要舉高柑橘摘果機，然后拉動手把，帶動卡套下拉而使夾爪1內攏而夾住柑橘等果實，利用電機帶動副齒輪上端的夾爪旋轉而使柑橘等果實脫離枝條，然后再松開手把。使用要手動拉動把手卡緊果實，每次摘果都需要拉動把手，采摘完果實后再松手，操作起來極其不便；而且需要手動舉起摘果機操作，摘果機各種機構的配合零件所以其重量不輕，人們長時間操作難免使得手臂酸痛乏累；此外，抓持果實的操作頭只能由手動移動沒有轉向作用，活動度不高，采摘難度增加，若存在樹枝的阻擋，則不能直接抓持果實，要先把樹枝掀開或者推開后才能摘取果實，影響采集的效率。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明提供一種無需手舉摘果機操作，且摘果機構可以轉換方向的旋轉式摘果機。

本發明提供的技術方案為一種旋轉式摘果機，包括推車機構，所述推車機構由推車和車箱組成，所述車箱上活動連接有伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮機殼以及支撐板，所述支撐板兩端部均設置有頂板，所述支撐板上還活動安裝有絲桿，所述絲桿連接在兩塊所述支撐板上，所述支撐板底端安裝有第一電機，所述第一電機通過聯軸器與所述絲桿連接，所述絲桿上活動連接有配合塊，所述配合塊固定連接所述伸縮機殼的底端，所述伸縮機殼的頂端設置有轉動架，所述轉動架連接摘果機構；所述摘果機構包括抓果組件，下殼和上殼，所述爪果組件安裝在所述下殼和所述上殼組成的殼體上。

進一步地，所述伸縮機殼頂端側壁上設置有換向機構，所述換向機構包括兩個換向帶輪，一根小皮帶和第二電機，所述第二電機連接其中一個所述換向帶輪，另一個所述換向帶輪連接所述轉動架。

進一步地，所述換向機構設置有保護殼，所述保護殼或/和所述伸縮機殼頂端側壁上開設有條槽，所述換向機構內至少安裝一個張緊輪，且所述張緊輪安裝在所述條槽上。

進一步地，所述轉動架內安裝有第三電機，所述轉動架外部安裝有連接片，所述連接片連接所述殼體。

進一步地，所述支撐板背面連接有轉動塊，所述轉動塊底面開設有轉動位，所述伸縮機構還包括支撐桿，所述支撐桿頂部設置有連接耳，所述連接耳與所述轉動位活動連接，所述車箱側壁設置有套筒，所述支撐桿下端側面與所述套筒轉動配合。