[發明專利]一種旋轉式摘果機

在審

• 申請號: 201810725313.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108575301A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張瑞華;姚華平;施俊俠;杜親多;甘愛芬
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種旋轉式摘果機，包括推車機構(1)，所述推車機構(1)由推車(11)和車箱(12)組成，其特征在于：

所述車箱(12)上活動連接有伸縮機構(2)，所述伸縮機構(2)包括伸縮機殼(21)以及支撐板(22)，所述支撐板(22)兩端部均設置有頂板(221)，所述支撐板(22)上還活動安裝有絲桿(24)，所述絲桿(24)連接在兩塊所述支撐板(221)上，所述支撐板(22)底端安裝有第一電機(281)，所述第一電機(281)通過聯軸器(284)與所述絲桿(24)連接，所述絲桿(24)上活動連接有配合塊(23)，所述配合塊(23)固定連接所述伸縮機殼(21)的底端，所述伸縮機殼(21)的頂端設置有轉動架(25)，所述轉動架(25)連接摘果機構(3)；

所述摘果機構(3)包括抓果組件(31)，下殼(32)和上殼(33)，所述爪果組件(31)安裝在所述下殼(32)和所述上殼(33)組成的殼體上。

2.根據權利要求1所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述伸縮機殼(21)頂端側壁上設置有換向機構，所述換向機構包括兩個換向帶輪(286)，一根小皮帶和第二電機(282)，所述第二電機(282)連接其中一個所述換向帶輪(286)，另一個所述換向帶輪(286)連接所述轉動架(25)。

3.根據權利要求2所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述換向機構設置有保護殼(27)，所述保護殼(27)或/和所述伸縮機殼(21)頂端側壁上開設有條槽(271)，所述換向機構內至少安裝一個張緊輪(26)，且所述張緊輪(26)安裝在所述條槽(271)上。

4.根據權利要求2所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述轉動架(25)內安裝有第三電機(283)，所述轉動架(25)外部安裝有連接片(251)，所述連接片(251)連接所述殼體。

5.根據權利要求1所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述支撐板(22)背面連接有轉動塊(285)，所述轉動塊(85)底面開設有轉動位(2851)，所述伸縮機構(2)還包括支撐桿(29)，所述支撐桿(29)頂部設置有連接耳(291)，所述連接耳(291)與所述轉動位(2851)活動連接，所述車箱(12)側壁設置有套筒(123)，所述支撐桿(29)下端側面與所述套筒(123)轉動配合。

6.根據權利要求4所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述殼體內部安裝有大帶輪(36)和小帶輪(37)，所述小帶輪(37)通過所述聯軸器(284)與所述第三電機(283)連接，所述大帶輪(36)旋轉中心中空，中空位置活動安裝有固定圈(34)，所述固定圈(34)內安裝果實接口(35)，所述果實接口(35)穿過所述下殼(32)底部開設的通孔(321)，所述果實接口(35)連接有采集管(38)。

7.根據權利要求6所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述抓果組件(31)包括底圈(311)，中圈(312)和頂圈(313)，所述底圈(311)固定在所述大帶輪(36)上，所述底圈(311)上安裝有支撐件，所述中圈(313)和所述頂圈(313)通過所述支撐件支撐，所述中圈(313)和所述頂圈(313)通過動力機構驅動相對運動，所述頂圈(313)活動連接有抓件，所述中圈(312)活動連接有推動件，所述推動件推動所述抓件運動。

8.根據權利要求7所述的旋轉式摘果機，其特征在于：所述底圈(311)通過固定片(3111)連接在所述大帶輪(36)上，所述支撐件包括至少三根支撐條(3112)，所述支撐條(3112)中部活動連接所述中圈(312)，所述中圈(312)向外設置有至少三條外伸臂(3121)，所述支撐條(3112)上部固定或活動連接所述頂圈(313)，所述頂圈安裝有轉動支座(3131)，所述抓件包括抓指(314)和果實支撐件(316)，所述抓指(314)設置有第一轉位(3141)和第二轉位(3142)，所述第一轉位(3141)連接所述轉動支座(3131)，所述果實支撐件(316)活動連接在抓指(314)上。