[發明專利]一種具有防物品滑落功能的搬運機器人

在審

• 申請號: 201810724926.3
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108657795A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 宗芳
• 申請（專利權）人: 宗芳
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B25J9/10;B25J5/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發明提供一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，涉及搬運機器人技術領域。該具有防物品滑落功能的搬運機器人，包括底座，底座內壁的頂部固定安裝有升降裝置，升降裝置包括第一電機和升降臂，擋板的頂部固定安裝有側擋板，電機臺的頂部固定安裝有第二電機。該具有防物品滑落功能的搬運機器人，通過第二電機、第二半牙盤、牙盤、側擋板、右擋板和轉板的配合，第二電機帶動第二半牙盤轉動，第二半牙盤齒牙帶動牙盤轉動，牙盤帶動轉板轉動，使轉板向左旋轉，左端接觸地面，呈傾斜狀，產品通過轉板推到底板的頂部，二次打開轉板開關，第二半牙齒帶動牙盤反向旋轉，牙盤帶著轉桿反向旋轉，轉板貼緊側擋板，在運輸中防滑落，損傷物品。

技術領域

本發明涉及搬運機器人技術領域，具體為一種具有防物品滑落功能的搬運機器人。

背景技術

隨著中國經濟的快速發展，各行各業生產廠家的貨物生產的越來越塊，貨物搬運也成了一個比較大的問題，人工搬運浪費大量的人力時間，而且搬運較慢，導致不能及時出貨，而且人工費的成本是非常高的，導致產品的成本也大大提高。

搬運機器人可以很好解決這方面的問題，解決了使用人力的問題，但目前使用的機器人，防滑效果不是很理想，導致在搬運的過程中使產品掉落，造成了很大損失，一種具有防物品滑落功能的搬運機器人解決了這方面的問題，使成本壓縮，帶來更大的利益。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，解決了現有搬運機器人運輸途中容易滑落的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，包括底座，所述底座內壁的頂部固定安裝有升降裝置，所述升降裝置包括第一電機和升降臂，所述第一電機的輸出端活動連接有第一半齒牙盤，所述升降臂內壁活動連接有齒牙條，所述齒牙條的頂部固定安裝有升降塊，所述升降裝置的頂部通過轉軸活動連接有底板，所述底板的頂部固定安裝有右擋板，所述擋板的頂部固定安裝有側擋板，所述底座內壁的頂部固定安裝右電機臺，所述電機臺的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端活動連接有第二半齒牙盤，所述底板的底部固定安裝有第一軸承，所述第一軸承內部活動連接有轉桿，所述轉桿的正表面且位于第二半齒牙盤的正上方固定安裝有牙盤，所述轉桿上固定安裝有轉板，所述底座與底板通過第二軸承活動連接，所述底座內壁的頂部固定安裝有蓄電池槽。

進一步的，所述底板遠離升降裝置的一端成開口狀，開口的大小與轉板相匹配。

進一步的，所述第一半齒牙盤與齒牙條相嚙合，所述第二半齒牙盤與牙盤相嚙合。

進一步的，所述側擋板的數目為兩個，兩個所述側擋板對稱分布在底板的前后兩側，兩個所述側擋板遠離右擋板的一側成傾斜狀。

進一步的，所述齒牙條的外壁固定安裝有滾輪，所述齒牙條通過滾輪與升降臂的內壁滑動連接，所述升降臂內壁開設有與滾輪相適配的滑槽。

進一步的，所述底座的底部固定安裝有轉輪，所述轉輪的數目為四個，四個所述轉輪平行等距分布在底座的底部四角。