[發明專利]一種具有防物品滑落功能的搬運機器人在審
| 申請號： | 201810724926.3 | 申請日： | 2018-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN108657795A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 宗芳 | 申請（專利權）人： | 宗芳 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74;B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牙盤 轉板 搬運機器人 物品滑落 側擋板 轉動 電機 升降裝置 機臺 搬運機器 底座內壁 電機帶動 接觸地面 人本發明 轉板開關 擋板 防滑落 傾斜狀 升降臂 牙盤齒 右擋板 貼緊 轉桿 左端 底座 牙齒 損傷 運輸 配合 | ||
1.一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內壁的頂部固定安裝有升降裝置(2)，所述升降裝置(2)包括第一電機(21)和升降臂(22)，所述第一電機(21)的輸出端活動連接有第一半齒牙盤(23)，所述升降臂(22)內壁活動連接有齒牙條(24)，所述齒牙條(24)的頂部固定安裝有升降塊(25)，所述升降裝置(2)的頂部通過轉軸活動連接有底板(3)，所述底板(3)的頂部固定安裝有右擋板(4)，所述擋板(3)的頂部固定安裝有側擋板(5)，所述底座(1)內壁的頂部固定安裝右電機臺(6)，所述電機臺(6)的頂部固定安裝有第二電機(7)，所述第二電機(7)的輸出端活動連接有第二半齒牙盤(8)，所述底板(3)的底部固定安裝有第一軸承(9)，所述第一軸承(9)內部活動連接有轉桿(10)，所述轉桿(10)的正表面且位于第二半齒牙盤(8)的正上方固定安裝有牙盤(11)，所述轉桿(10)上固定安裝有轉板(12)，所述底座(1)與底板(3)通過第二軸承(13)活動連接，所述底座(1)內壁的頂部固定安裝有蓄電池(14)。
2.根據權利要求1所述的一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，其特征在于：所述底板(3)遠離升降裝置(2)的一端成開口狀，開口的大小與轉板(12)相匹配。
3.根據權利要求1所述的一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，其特征在于：所述第一半齒牙盤(23)與齒牙條(24)相嚙合，所述第二半齒牙盤(8)與牙盤(11)相嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，其特征在于：所述側擋板(5)的數目為兩個，兩個所述側擋板(5)對稱分布在底板(3)的前后兩側，兩個所述側擋板(5)遠離右擋板(4)的一側成傾斜狀。
5.根據權利要求1所述的一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，其特征在于：所述齒牙條(24)的外壁固定安裝有滾輪，所述齒牙條(24)通過滾輪與升降臂(22)的內壁滑動連接，所述升降臂(22)內壁開設有與滾輪相適配的滑槽。
6.根據權利要求1所述的一種具有防物品滑落功能的搬運機器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有轉輪(15)，所述轉輪(15)的數目為四個，四個所述轉輪(15)平行等距分布在底座(1)的底部四角。
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