[發(fā)明專利]一種罐體自動裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810724374.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108792027B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉少林;楊立;鄒尚宏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市標榜汽車用品實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B57/20;B65B5/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本發(fā)明涉及一種罐體自動裝箱裝置。本發(fā)明所述的罐體自動裝箱裝置，包括：輸送機構(gòu)、限量轉(zhuǎn)移機構(gòu)、限位機構(gòu)、搬運機械手以及控制器；所述輸送機構(gòu)包括輸送帶和設(shè)置在該輸送帶兩側(cè)的限位擋板；所述限量轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一擋塊、第二擋塊以及限位架；所述限位機構(gòu)包括支撐板、多個限位柱、升降組件以及同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述搬運機械手包括一多關(guān)節(jié)機械手以及一抓取手爪；該抓取手爪連接在所述多關(guān)節(jié)機械手的頂端。本發(fā)明的罐體自動裝箱裝置能夠準確地完成定量輸送，整個過程自動化完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運輸與加工方法，特別是涉及一種罐體自動裝箱裝置。

背景技術(shù)

汽車噴漆罐是一種圓柱體形的罐體，在噴漆罐的包裝和裝箱工藝中，就需要每次抓取固定數(shù)量的罐體到紙箱中。現(xiàn)有的抓取結(jié)構(gòu)連接在傳送帶旁，在傳送帶上設(shè)置傳感器用于感應罐體的數(shù)量，當讀取到指定數(shù)量的罐體時，控制器就會控制傳送帶停止運動，然后抓取結(jié)構(gòu)搬運罐體。現(xiàn)有的噴漆罐裝箱裝置雖然實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但是這種裝置在輸送時，需要反復對運動中的傳送帶開開停停；而且輸送的過程中，只是通過傳感器的感應測數(shù)，數(shù)量統(tǒng)計往往不準確，到底傳送過程中裝箱罐體數(shù)量的不準確。反復啟停傳送帶，對傳送帶的電機影響較大，而且現(xiàn)有的裝置罐體裝箱數(shù)量不夠準確，使得裝箱合格率不高。還有的罐體輸送方式是通過先限量計數(shù)在整體推桿推送到紙箱內(nèi)，這種方式往往會影響定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種罐體自動裝箱裝置，其具有自動限量完成罐體裝箱的優(yōu)點。

一種罐體自動裝箱裝置，包括輸送機構(gòu)、限量轉(zhuǎn)移機構(gòu)、限位機構(gòu)、搬運機械手以及控制器；

所述輸送機構(gòu)包括輸送帶和設(shè)置在該輸送帶兩側(cè)的限位擋板；

所述限量轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一擋塊、第二擋塊以及限位架，所述第一氣缸設(shè)置在所述輸送帶的上游的側(cè)邊，所述第一擋塊連接在所述第一氣缸的活塞桿上，并作為起始端阻擋罐體前進；所述第二氣缸設(shè)置在所述輸送帶的下游的側(cè)邊，所述第二擋塊連接在所述第二氣缸的活塞桿上，并作為終點端阻擋罐體的前進；所述第三氣缸連接在所述輸送帶的輸送下游并靠近所述其二氣缸，所述第四氣缸固定在所述第三氣缸上，所述限位架形成有一容納罐體的限位槽并固定在所述第四氣缸上；所述第三氣缸推動所述第四氣缸橫向運動進而推動所述限位槽橫向運動；

所述限位機構(gòu)包括支撐板、多個限位柱、升降組件以及同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述支撐板固定在所述輸送帶旁并位于所述限位架的行程范圍內(nèi)，多個所述限位柱貫穿所述支撐板，所述升降組件與所述限位柱連接并驅(qū)動所述限位柱升降，所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述限位柱連接并推動多個所述限位柱同步轉(zhuǎn)動；多個所述限位柱呈多列地平行排布，任意相鄰四個所述限位柱圍城一方形的罐體限定空間；

所述搬運機械手包括一多關(guān)節(jié)機械手以及一抓取手爪；該抓取手爪連接在所述多關(guān)節(jié)機械手的頂端；

所述輸送帶、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述第四氣缸、所述升降組件、所述同步轉(zhuǎn)動機構(gòu)、所述多關(guān)節(jié)機械手以及所述抓取手爪均與所述控制器電連接，并且控制器控制它們的運動。

進一步地，還包括一緩沖機構(gòu)，該緩沖機構(gòu)設(shè)置在所述搬運機械手旁的行程范圍內(nèi)；

所述緩沖機構(gòu)包括支架、限位升降機構(gòu)以及限位孔板，所述限位升降機構(gòu)連接在所述支架上并驅(qū)動所述限位孔板的升降。罐體被整列碼放在緩沖機構(gòu)上，然后碼放完成一層后再進行整體降落進紙箱，這樣就更利于裝箱的整齊。在緩沖降落的過程中，罐體始終處于豎直狀態(tài)，限位孔板在限位升降機構(gòu)的作用下對罐體有較好的限位輸送作用。

進一步地，所述限位升降機構(gòu)包括多個升降氣缸以及升降固定架，所述升降氣缸豎向固定在所述支架上，所述升降固定架連接在所述升降氣缸上，所述限位孔板固定在所述升降固定架上，并由所述升降氣缸推動所述升降固定架升降，進而帶動所述限位孔板升降；所述升降氣缸與所述控制器電連接。