[發明專利]一種罐體自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201810724374.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108792027B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 葉少林;楊立;鄒尚宏
• 申請（專利權）人: 廣州市標榜汽車用品實業有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/38;B65B57/20;B65B5/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：包括輸送機構、限量轉移機構、限位機構、搬運機械手以及控制器；

所述輸送機構包括輸送帶和設置在該輸送帶兩側的限位擋板；

所述限量轉移機構包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一擋塊、第二擋塊以及限位架，所述第一氣缸設置在所述輸送帶的上游的側邊，所述第一擋塊連接在所述第一氣缸的活塞桿上，并作為起始端阻擋罐體前進；所述第二氣缸設置在所述輸送帶的下游的側邊，所述第二擋塊連接在所述第二氣缸的活塞桿上，并作為終點端阻擋罐體的前進；所述第三氣缸連接在所述輸送帶的輸送下游并靠近所述其二氣缸，所述第四氣缸固定在所述第三氣缸上，所述限位架形成有一容納罐體的限位槽并固定在所述第四氣缸上；所述第三氣缸推動所述第四氣缸橫向運動進而推動所述限位槽橫向運動；

所述限位機構包括支撐板、多個限位柱、升降組件以及同步轉動機構，所述支撐板固定在所述輸送帶旁并位于所述限位架的行程范圍內，多個所述限位柱貫穿所述支撐板，所述升降組件與所述限位柱連接并驅動所述限位柱升降，所述同步轉動機構與所述限位柱連接并推動多個所述限位柱同步轉動；多個所述限位柱呈多列地平行排布，任意相鄰四個所述限位柱圍城一方形的罐體限定空間；

所述搬運機械手包括一多關節機械手以及一抓取手爪；該抓取手爪連接在所述多關節機械手的頂端；

所述輸送帶、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第三氣缸、所述第四氣缸、所述升降組件、所述同步轉動機構、所述多關節機械手以及所述抓取手爪均與所述控制器電連接，并且控制器控制它們的運動。

2.根據權利要求1所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：還包括一緩沖機構，該緩沖機構設置在所述搬運機械手旁的行程范圍內；

所述緩沖機構包括支架、限位升降機構以及限位孔板，所述限位升降機構連接在所述支架上并驅動所述限位孔板的升降。

3.根據權利要求2所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述限位升降機構包括多個升降氣缸以及升降固定架，所述升降氣缸豎向固定在所述支架上，所述升降固定架連接在所述升降氣缸上，所述限位孔板固定在所述升降固定架上，并由所述升降氣缸推動所述升降固定架升降，進而帶動所述限位孔板升降；所述升降氣缸與所述控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述抓取手爪包括一手爪支撐件、開合夾取組件以及多個真空吸盤，所述手爪支撐件連接在所述多關節機械手上，在所述手爪支撐件上開有多個容納罐體的通孔，所述開合夾取組件包括一驅動件以及至少一組對夾的夾板，所述驅動件驅動兩個所述夾板的開合，兩個所述對夾的夾板的開合將所述通孔上的罐體進行夾放，所述真空吸盤固定在所述手爪支撐件上并吸緊通孔上的罐體；所述真空吸盤與一真空系統連接；所述開合夾取組件以及所述真空吸盤與所述控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：包括兩個所述輸送機構和兩個所述限量轉移機構，兩個所述限量轉移機構對稱設置，且每一所述限量轉移機構與一所述輸送機構連接。

6.根據權利要求5所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述限位機構包括至少三行所述限位柱，且每行所述限位柱均為七根；在三行所述限位柱中，中間一行固定在所述支撐板上。

7.根據權利要求6所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述限位架的限位槽可以容納六個罐體。

8.根據權利要求6所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：在所述手爪支撐件上開設有六個所述通孔。

9.根據權利要求4所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述緩沖機構還包括一預定位板，該預定位板設置在所述支架的頂部，并用于對搬運機械手抓取的罐體進行預定位。

10.根據權利要求9所述的一種罐體自動裝箱裝置，其特征在于：所述緩沖機構還包括多個導向柱，該導向柱固定在所述支架上，所述升降固定架貫穿所述導向柱，并在導向柱的限定的豎直方向運動。