[發明專利]一種自動插標裝置

有效

• 申請號: 201810724278.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108891982B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王子輝;張震宇;何致遠
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B65H33/04
• 分類號: B65H33/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明提出一種自動插標裝置，包括底座、標簽紙機構和插標執行機構，標簽紙機構設于所述底座上，插標執行機構通過臺鉗支架固定安裝于底座的上游一側；插標執行機構包括絲杠滑塊組件、真空吸盤組件、切紙組件和控制器，絲杠滑塊組件的第一端固設于臺鉗支架，第二端向上游延伸設置，真空吸盤組件可滑動地連接于絲杠滑塊組件下方，切紙組件通過一安裝支座固設于真空吸盤組件的下游一側；控制器控制插標執行機構實現自動插標。本發明自動插標裝置，通過采用直線絲杠模組與真空吸盤結合來吸取紙張，可直接應用于紙張流水線上，通過切紙組件與真空吸盤組件的結構配置，使得插標裝置可準確、簡單地將標簽紙插入相應紙張，結構簡單、操作方便。

技術領域

本發明涉及紙張插標領域，尤其涉及一種自動插標裝置。

背景技術

專用紙張(比如醫療用紙)生產企業先使用紙張切刀對卷筒式的紙張成品按一定尺寸進行切割，切割成一張一張后，送入流水線，送到流水線上的紙張，是逐張錯層、層疊的。除了需要對流水線(傳送帶)上的紙張進行計數，還需要按一定數量對紙張進行插標，根據插入的標簽，比如每100張插一個標簽，這樣在后期的紙張包裝等環節，工作人員就不需要再人工數數，能直接根據標簽快速區分出多少張，有效地降低了人工的工作量。

專利申請號為201320638099.9的專利提出了一種智能計數自動插標機，其包括控制終端、標簽紙盒、插標機構和標簽紙切割機構，當紙張計數達到設定值時，插標機械臂由控制終端控制向前推動設定的進給形成，夾標機械手把標簽紙迅速滲入碼垛上，以實現標簽紙的自動插標。但是，該自動插標機必須將紙張恰好運送至標簽插入間隙中，才可實現準確的插標，這就需要紙張運送裝置具備高度精準的控制能力，現有的紙張運送裝置無法滿足，即使可以滿足也需要更為復雜的紙張運送裝置結構，生產成本較高。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一，提出一種自動插標裝置，結構簡單，控制方便。

為了實現上述技術目的，本發明采用了以下技術方案：

一種自動插標裝置，包括底座、標簽紙機構和插標執行機構，標簽紙機構設于所述底座上，插標執行機構通過臺鉗支架固定安裝于所述底座的上游一側；所述插標執行機構包括絲杠滑塊組件、真空吸盤組件、切紙組件和控制器，絲杠滑塊組件的第一端固設于所述臺鉗支架，第二端向上游延伸設置，真空吸盤組件可滑動地連接于絲杠滑塊組件下方，切紙組件通過一安裝支座固設于真空吸盤組件的下游一側；標簽紙的第一端設于標簽紙機構上，第二端穿設所述切紙組件設置；控制器控制插標執行機構實現自動插標。

進一步地，標簽紙機構包括標簽紙盤和紙盤托架，紙盤托架垂直固設于底座上，標簽紙盤可拆卸地安裝于紙盤托架上。

進一步地，所述插標執行機構還包括傳感器，所述傳感器設于絲杠滑塊組件的第二端的上游側，傳感器連接控制器，用于檢測紙張的傳入。

進一步地，所述直線絲杠滑塊組件包括伺服電機、直線絲杠模組以及絲杠滑塊，絲杠滑塊可滑動地設于直線絲杠模組內；所述伺服電機電性連接所述控制器。

進一步地，所述真空吸盤組件包括氣動推桿、安裝板和真空吸盤，氣動推桿的頂部固定連接于絲杠滑塊，氣動推桿的底部固設于安裝板的上表面，真空吸盤的頂部固設于安裝板的下表面，真空吸盤的底部形成吸力表面；所述真空吸盤組件電性連接所述控制器。

進一步地，所述切紙組件包括切紙輪、導紙輪以及電機，標簽紙經導紙輪傳入切紙輪，電機控制切紙輪和導紙輪的運轉；所述電機電性連接所述控制器。

進一步地，所述切紙輪與所述真空吸盤組件之間的距離設置為5cm。

進一步地，所述臺鉗支架的上游側還設有一向上游延伸的導紙槽，標簽紙的第二端從標簽紙機構拉出后經導紙槽延伸至所述切紙組件。