[發明專利]一種自動插標裝置

有效

• 申請號: 201810724278.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108891982B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王子輝;張震宇;何致遠
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B65H33/04
• 分類號: B65H33/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種自動插標裝置，包括底座、標簽紙機構和插標執行機構，標簽紙機構設于所述底座上，插標執行機構通過臺鉗支架固定安裝于所述底座的上游一側；其特征在于：

所述插標執行機構包括絲杠滑塊組件、真空吸盤組件、切紙組件和控制器，絲杠滑塊組件的第一端固設于所述臺鉗支架，第二端向上游延伸設置，真空吸盤組件可滑動地連接于絲杠滑塊組件下方，切紙組件通過一安裝支座固設于真空吸盤組件的下游一側；標簽紙的第一端設于標簽紙機構上，第二端設于所述切紙組件內；控制器控制插標執行機構實現自動插標；

所述自動插標裝置用于紙張流水線，紙張經傳送帶傳送至自動插標裝置時實現自動插標。

2.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：標簽紙機構包括標簽紙盤和紙盤托架，紙盤托架垂直固設于底座上，標簽紙盤可拆卸地安裝于紙盤托架上。

3.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：所述插標執行機構還包括傳感器，所述傳感器設于絲杠滑塊組件的第二端的上游側，傳感器連接控制器，用于檢測紙張的傳入。

4.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：所述絲杠滑塊組件包括伺服電機、直線絲杠模組以及絲杠滑塊，絲杠滑塊可滑動地設于直線絲杠模組內；所述伺服電機電性連接所述控制器。

5.根據權利要求4所述的自動插標裝置，其特征在于：所述真空吸盤組件包括氣動推桿、安裝板和真空吸盤，氣動推桿的頂部固定連接于絲杠滑塊，氣動推桿的底部固設于安裝板的上表面，真空吸盤的頂部固設于安裝板的下表面，真空吸盤的底部形成吸力表面；所述真空吸盤組件電性連接所述控制器。

6.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：所述切紙組件包括切紙輪、導紙輪以及電機，標簽紙經導紙輪傳入切紙輪，電機控制切紙輪和導紙輪的運轉；所述電機電性連接所述控制器。

7.根據權利要求6所述的自動插標裝置，其特征在于：所述切紙輪與所述真空吸盤組件之間的距離設置為5cm。

8.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：所述臺鉗支架的上游側還設有一向上游延伸的導紙槽，標簽紙的第二端從標簽紙機構拉出后經導紙槽延伸至所述切紙組件。

9.根據權利要求1所述的自動插標裝置，其特征在于：所述自動插標裝置的上游側設有紙張切刀，于所述紙張切刀處設一霍爾傳感器，以對紙張進行計數，所述控制器電性連接所述霍爾傳感器。