[發明專利]一種重載提升、移載和翻轉設備

有效

• 申請號: 201810723635.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109230599B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G17/12;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種重載提升、移載和翻轉設備及其設計方法，所述設計方法利用升降機構提升料槽，利用橫移機構橫向移動所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方，再利用翻轉機構翻轉料槽，使料槽中的物料傾倒入接料盒中。所述設備包括升降機構和橫移翻轉機構，其中，橫移翻轉機構包括橫移機構和翻轉機構，載有物料的料槽被升降機構提升，之后，翻轉機構上的翻轉件與料槽側壁上的內凹結構配合，在橫移機構的驅動下，翻轉機構帶著料槽橫向平移，至接料盒正上方時，翻轉機構翻轉料槽，物料傾倒入接料盒。本發明能夠實現物料的全自動不間斷重載提升、移載和翻轉，節省人工與時間；能夠同時兼容多種型號的物料，提高了設備的使用效率。

技術領域

本發明涉及精密機械技術領域，具體涉及提升翻轉設備。

背景技術

料槽中的物料，傾倒入接料盒中，需要工人提起料槽，搬運至接料盒上方，再傾倒物料入接料盒。如此，效率低下，勞動強度大。

發明內容

本發明所解決的技術問題：實現料槽中物料傾倒入接料盒的自動化。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種重載提升、移載和翻轉的設計方法，首先，利用升降機構提升載有物料的料槽，使料槽高于接料盒；其次，利用橫移機構橫向移動所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方；再次，利用翻轉機構翻轉所述料槽，使料槽中的物料傾倒入接料盒中；所述翻轉機構設置在所述橫移機構上，翻轉機構設有呈外凸狀的翻轉件，翻轉件通過縱向移動的方式與料槽側壁上的內凹結構配合。

按上述技術方案，載有物料的料槽首先被升降機構提升，之后，翻轉機構上的翻轉件與料槽側壁上的內凹結構配合，在橫移機構的驅動下，翻轉機構帶著料槽橫向平移，至接料盒正上方時，翻轉機構轉動料槽180度，料槽中的物料傾倒入接料盒中。

上述設計方法能夠實現物料產品的全自動不間斷重載提升、移載和翻轉，節省人工與時間；能夠同時兼容多種型號的物料產品，提高了設備的使用效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為一種重載提升、移載和翻轉設備的示意圖；

圖2為橫移翻轉機構的示意圖；

圖3為橫移翻轉機構中翻轉機構的示意圖；

圖4為升降機構的示意圖；

圖5為滾筒線與料槽的組合結構示意圖。

圖中符號說明：

100、升降機構；

200、橫移翻轉機構；

300、料槽；

400、滾筒線；

1、旋轉式驅動器；2、主動軸；3、執行元件；4、光電傳感器；5、內凹結構；8、橫移動力元件；9、橫移驅動主件；10、直線滑軌；11、旋轉動力元件；12、線性伸縮元件；13、翻轉件；14、旋轉驅動件；15、連桿；16、旋轉伸縮件；17、旋轉件；18、橫移座；19、橫移驅動從件。

具體實施方式

如圖1，一種重載提升、移載和翻轉設備，包括兩對升降機構100和兩對橫移翻轉機構200。

兩對升降機構中的第一對升降機構位于所述重載提升、移載和翻轉設備的前側，兩對升降機構中的第二對升降機構位于所述重載提升、移載和翻轉設備的后側。

任一對升降機構中的兩個升降機構左右對稱設置，命名為左側升降機構和右側升降機構。