[發(fā)明專利]一種重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810723635.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109230599B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許英南
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G17/12;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括兩對左右對稱設(shè)置的升降機構(gòu)(100)和兩對左右對稱設(shè)置的橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)，兩對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以一對一的方式設(shè)置在兩對升降機構(gòu)的頂部，其特征在于：任一橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括橫移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伸縮件(16)和旋轉(zhuǎn)件(17)、翻轉(zhuǎn)件(13)，旋轉(zhuǎn)件的中部開設(shè)多邊形槽，旋轉(zhuǎn)伸縮件的外圍設(shè)有與所述多邊形槽配合的多邊形結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)件(13)安裝在所述旋轉(zhuǎn)伸縮件上；旋轉(zhuǎn)伸縮件(16)與線性伸縮元件(12)連接，所述線性伸縮元件安裝在所述橫移機構(gòu)上；所述橫移機構(gòu)包括直線滑軌(10)、滑動配合在所述直線滑軌上的橫移座(18)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在橫移座上；任一升降機構(gòu)(100)包括旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器(1)、與旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器連接的底輪、通過條形執(zhí)行元件(3)與底輪連接的頂輪、安裝在所述執(zhí)行元件上的承托裝置，所述承托裝置用于承托料槽(300)；

兩對升降機構(gòu)(100)中的第一對升降機構(gòu)位于所述重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備的前側(cè)，兩對升降機構(gòu)中的第二對升降機構(gòu)位于所述重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備的后側(cè)；

兩對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)中的第一對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備的前側(cè)，兩對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的第二對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備的后側(cè)；第一對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的左側(cè)橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的左側(cè)橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)共用一個直線滑軌(10)；第一對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的右側(cè)橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的右側(cè)橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)共用一個直線滑軌；

首先，利用升降機構(gòu)提升載有物料的料槽，使料槽高于接料盒；其次，利用橫移機構(gòu)橫向移動所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方；再次，利用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)所述料槽，使料槽中的物料傾倒入接料盒中；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述橫移機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有呈外凸狀的翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)件通過縱向移動的方式與料槽側(cè)壁上的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)配合；第一對升降機構(gòu)及其上的第一對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成第一重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，第二對升降機構(gòu)及其上的第二對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成第二重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)交叉作業(yè)，將料槽中的物料傾倒入第一對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二對橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的接料盒中。

2.如權(quán)利要求1所述的重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(17)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(14)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝在所述橫移機構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求1所述的重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述橫移座上設(shè)有橫移動力元件(8)，橫移動力元件連接有橫移驅(qū)動主件(9)，橫移驅(qū)動主件與條形狀的橫移驅(qū)動從件(19)配合，所述橫移驅(qū)動從件安裝在所述直線滑軌上。

4.如權(quán)利要求1所述的重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器(1)連接有底輪，一個底輪通過一個所述執(zhí)行元件(3)與一個頂輪連接；

任一對升降機構(gòu)(100)中的左側(cè)升降機構(gòu)和右側(cè)升降機構(gòu)共用一個承托裝置，該承托裝置為滾筒線(400)，滾筒線的左端與左側(cè)升降機構(gòu)的執(zhí)行元件連接，滾筒線的右端與右側(cè)升降機構(gòu)的執(zhí)行元件連接。

5.如權(quán)利要求4所述的重載提升、移載和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器(1)連接有兩個底輪，所述兩個底輪安裝在一主動軸(2)的兩端，所述主動軸與所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器連接。