[發明專利]拍攝設備、同步拍攝系統及方法

有效

• 申請號: 201810722898.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108900733B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 趙晨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04B3/54;H04N13/243;H04N13/296
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供的拍攝設備、同步拍攝系統及方法，在其同步拍攝系統中設置多個拍攝設備以及通過電力線與每個拍攝設備分別電連接的控制單元，其中，控制單元通過所述電力線將包括有同步時鐘信號的電力線信號分別發送至所述多個拍攝設備，所述多個拍攝設備在接收到的同步時鐘信號時執行拍攝操作。因此，本申請的控制單元通過將可用于控制拍攝設備執行拍攝操作的電力線信號通過電力線傳輸的方式發送至各拍攝設備，以使各拍攝設備根據電力線信號中的同步時鐘信號進行同步拍攝操作，其部署成本和部署難度相較于現有技術均得到了有效降低，也便于后續根據這些拍攝設備同步拍攝的圖像構建相應的三維視覺圖像。

技術領域

本發明涉及電子技術，尤其涉及一種拍攝設備、同步拍攝系統及方法。

背景技術

近年來，隨著新零售領域的發展，出現了無人零售機、無人零售店等多種形式的線下零售模式。無論是無人零售機還是無人零售店，為了保證零售的可操控性和貨品的安全性，維護人員需要在各無人零售機附近或無人零售店內設置多個拍攝設備，并根據這些拍攝設備拍攝的圖像構建相應的三維視覺圖像，以根據三維視覺圖像對無人零售機或無人零售店的運營情況進行監督或監控。

一般來說，構建三維視覺圖像需要獲取多個拍攝設備在同一時刻拍攝的圖像。因此，在現有技術中，為了控制各拍攝設備進行同步拍攝，每個拍攝設備上均部署有專用的信號線，各拍攝設備通過信號線接收來自控制單元的拍攝信號，實現同步拍攝。

但是，由于每個拍攝設備均需部署信號線，其部署成本和部署難度都將隨著拍攝設備數量增加而增大，不利于無人零售模式的進一步推廣和發展。

發明內容

針對上述提及現有的采用多個拍攝設備進行同步拍攝的過程中，由于每個拍攝設備均需部署信號線，其部署成本和部署難度都將隨著拍攝設備數量增加而增大的問題，本發明提供了一種拍攝設備、同步拍攝系統及方法。

一方面，本發明提供了一種同步拍攝系統，包括：多個拍攝設備以及通過電力線與每個拍攝設備分別電連接的控制單元；

所述控制單元通過所述電力線將包括有同步時鐘信號的電力線信號分別發送至所述多個拍攝設備；

所述多個拍攝設備在接收到的同步時鐘信號時執行拍攝操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述控制單元還包括紅外信號發射器；

所述控制單元的紅外信號發射器將包括有同步時鐘信號的紅外信號分別發送至所述多個拍攝設備。

在其中一種可選的實施方式中，該同步拍攝系統還包括：通過電力線與所述控制單元電連接的服務器；

所述服務器用于生成同步時鐘信號，并將所述同步時鐘信號按照預設的第一載波頻率耦合至電力線信號，以供所述控制單元接收并將所述服務器發送的電力線信號轉發至各拍攝設備中。

在其中一種可選的實施方式中，所述服務器還用于根據用戶觸發的操作指令生成控制信號，并將所述控制信號按照預設的第二載波頻率耦合至電力線信號；

相應的，所述各拍攝設備還用于根據所述控制信號執行相應的操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述各拍攝設備通過無線局域網與所述服務器連接；

所述服務器還用于根據用戶觸發的操作指令生成控制信號，并將所述控制信號通過無線局域網發送至各拍攝設備；

相應的，所述各拍攝設備還用于根據所述控制信號執行相應的操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述各拍攝設備在完成拍攝操作之后，將拍攝獲得的圖像通過無線局域網發送至所述服務器；

相應的，所述服務器還用于根據同步時鐘信號和各拍攝獲得的圖像構建三維視覺圖像。