[發(fā)明專利]拍攝設(shè)備、同步拍攝系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810722898.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN108900733B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/04
• 分類號(hào): H04N5/04;H04B3/54;H04N13/243;H04N13/296
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種同步拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個(gè)拍攝設(shè)備以及通過電力線與每個(gè)拍攝設(shè)備分別電連接的控制單元，以及通過電力線與所述控制單元電連接的服務(wù)器；

所述控制單元通過所述電力線將包括有同步時(shí)鐘信號(hào)的電力線信號(hào)分別發(fā)送至所述多個(gè)拍攝設(shè)備；其中，所述同步時(shí)鐘信號(hào)是所述服務(wù)器生成的；

所述多個(gè)拍攝設(shè)備在接收到的同步時(shí)鐘信號(hào)時(shí)執(zhí)行拍攝操作；

所述各拍攝設(shè)備在完成拍攝操作之后，將拍攝獲得的圖像通過無線局域網(wǎng)發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器還用于根據(jù)同步時(shí)鐘信號(hào)和各拍攝獲得的圖像構(gòu)建三維視覺圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還包括紅外信號(hào)發(fā)射器；

所述控制單元的紅外信號(hào)發(fā)射器將包括有同步時(shí)鐘信號(hào)的紅外信號(hào)分別發(fā)送至所述多個(gè)拍攝設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步拍攝系統(tǒng)，其特征在于，將所述同步時(shí)鐘信號(hào)按照預(yù)設(shè)的第一載波頻率耦合至電力線信號(hào)，以供所述控制單元接收并將所述服務(wù)器發(fā)送的電力線信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至各拍攝設(shè)備中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步拍攝系統(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器還用于根據(jù)用戶觸發(fā)的操作指令生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)按照預(yù)設(shè)的第二載波頻率耦合至電力線信號(hào)；

相應(yīng)的，所述各拍攝設(shè)備還用于根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述各拍攝設(shè)備通過無線局域網(wǎng)與所述服務(wù)器連接；

所述服務(wù)器還用于根據(jù)用戶觸發(fā)的操作指令生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)通過無線局域網(wǎng)發(fā)送至各拍攝設(shè)備；

相應(yīng)的，所述各拍攝設(shè)備還用于根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

6.一種拍攝設(shè)備，其特征在于，拍攝設(shè)備通過電力線與控制單元電連接；所述拍攝設(shè)備包括：信號(hào)提取單元和拍攝單元，以及無線網(wǎng)絡(luò)連接單元；

所述信號(hào)提取單元用于在所述拍攝設(shè)備接收到控制單元發(fā)送的電力線信號(hào)時(shí)，提取所述電力線信號(hào)中的同步時(shí)鐘信號(hào)，以使所述拍攝單元根據(jù)所述同步時(shí)鐘信號(hào)執(zhí)行拍攝操作；其中，所述電力線信號(hào)中的同步時(shí)鐘信號(hào)是服務(wù)器生成并通過電力線發(fā)送給控制單元的；

無線網(wǎng)絡(luò)連接單元通過無線局域網(wǎng)與所述服務(wù)器連接，用于將所述拍攝單元拍攝獲得圖像通過無線局域網(wǎng)發(fā)送至所述服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)同步時(shí)鐘信號(hào)和各拍攝獲得的圖像構(gòu)建三維視覺圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝設(shè)備，其特征在于，還包括:紅外信號(hào)接收器；

所述紅外信號(hào)接收器用于在接收到控制單元發(fā)送的紅外信號(hào)時(shí)，提取所述紅外信號(hào)中的同步時(shí)鐘信號(hào)，以使所述拍攝單元根據(jù)所述同步時(shí)鐘信號(hào)執(zhí)行拍攝操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)提取單元還用于，提取所述電力線信號(hào)中的控制信號(hào)，以使所述拍攝單元根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拍攝設(shè)備，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)連接單元用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的控制信號(hào)，以使所述拍攝單元根據(jù)所述控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)操作。

10.一種同步拍攝方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的同步拍攝系統(tǒng)中，所述方法包括：

所述控制單元通過所述電力線將包括有同步時(shí)鐘信號(hào)的電力線信號(hào)分別發(fā)送至所述多個(gè)拍攝設(shè)備；

所述多個(gè)拍攝設(shè)備在接收到的同步時(shí)鐘信號(hào)時(shí)執(zhí)行拍攝操作。

11.一種同步拍攝方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的拍攝設(shè)備中，所述方法包括：

接收控制單元發(fā)送的電力線信號(hào)；

提取所述電力線信號(hào)中的同步時(shí)鐘信號(hào)；

根據(jù)所述同步時(shí)鐘信號(hào)執(zhí)行拍攝操作。