[發明專利]一種橫梁式自動排版機

在審

• 申請號: 201810722240.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108807250A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 常明旺;王大朋;張軍密
• 申請（專利權）人: 齊河雙百數碼影像設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/68;H01L21/683
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫梁式自動排版機，其特征在于：包括架體、左進料、右進料、進料架、左歸正機構、橫梁、前吸取機構、右歸正機構、后吸取機構、玻璃歸正定位機構，所述架體頂端固定橫梁，架體中部設有鎖接在架體上的垂直與橫梁的左歸正機構、右歸正機構，所述左歸正機構、右歸正機構首尾并排設置，左歸正機構、右歸正機構用于分別對半片式電池串歸正，或共同對整片式電池串歸正；所述左歸正機構、右歸正機構一側設有固定在架體上的進料架，進料架兩端延伸出架體兩側，所述進料架上并排設置左進料、右進料，且左進料、右進料與進料架兩端平行，并可從進料架兩端向內滑動，所述左進料、右進料上方設有滑動的固定在橫梁上的前吸取機構，前吸取機構用于吸取左進料、右進料上的電池串，并將其旋轉90度后放置到左歸正機構、右歸正機構上，使用時，電池串到達左進料、右進料上后，通過左進料、右進料上的感應器感應電池串的信號，使得左進料、右進料停止傳送電池串，然后左進料、右進料分別向進料架內部移動，進行后續工作；所述左歸正機構、右歸正機構另一側設有設置在架體內部的玻璃歸正定位機構，用于對玻璃板進行歸正、定位，所述玻璃歸正定位機構上方設有滑動的固定在橫梁上的后吸取機構，后吸取機構用于將左歸正機構、右歸正機構上的電池串排布在玻璃歸正定位機構上的玻璃板上。

2.根據權利要求1所述的橫梁式自動排版機，其特征在于：所述左歸正機構、右歸正機構下方設有固定在架體上的且與玻璃歸正定位機構同一水平的玻璃緩存機構，玻璃緩存機構用于緩存玻璃；所述進料架下方設有固定在架體上的且與玻璃緩存機構同一水平的玻璃換向機構，使用時，玻璃板從架體側面進入玻璃換向機構，并通過玻璃換向機構改變傳送方向，向玻璃緩存機構傳送，玻璃緩存機構繼續傳送玻璃板直達到達玻璃歸正定位機構，并在玻璃歸正定位機構上歸正、定位；所述玻璃歸正定位機構、玻璃緩存機構、玻璃換向機構上分別設有光電感應開關，用于控制玻璃板到達玻璃歸正定位機構、玻璃緩存機構、玻璃換向機構上相應位置后停止傳送。

3.根據權利要求2所述的橫梁式自動排版機，其特征在于：所述進料架上并排鎖接兩進料導軌，兩進料導軌上通過滑塊分別并排固定左進料、右進料，所述進料架上鎖接進料驅動安裝板，進料驅動安裝板上固定右進料驅動電機、左進料驅動電機，右進料驅動電機輸出端通過同步輪及進料架上設有的被動同步輪同步連接右進料驅動同步帶，所述左進料驅動電機輸出端通過同步輪及進料架上設有的被動同步輪同步連接左進料驅動同步帶，所述左進料、右進料下側分別鎖接U型結構的固定板，左進料下側的固定板通過連接板同步連接到左進料驅動同步帶上，右進料下側的固定板通過連接板同步連接到右進料驅動同步帶。

4.根據權利要求3所述的橫梁式自動排版機，其特征在于：所述左進料、右進料采均包括框架型、傳送帶、L型固定角、電機固定座、同步帶、主動輪、被動，兩并排的框架型材之間一端固定主動輪，另一端固定被動輪，主動、被動輪之間套接同步帶，所述框架型材側面通過L型固定角鎖接在進料導軌的滑塊上，所述框架型材安裝主動輪的一端鎖接電機固定座，電機固定座上鎖接電機，電機的輸出端通過同步帶同步連接到主動輪。

5.根據權利要求1或2所述的橫梁式自動排版機，其特征在于：所述橫梁側面鎖接兩并排設置的橫梁導軌，兩并排的橫梁導軌上分別通過滑塊固定前吸取機構、后吸取機構，所述前吸取機構、后吸取機構均包括吸取安裝板、升降架、升降電機、升降絲杠、升降絲套、吸盤安裝板固定座、吸盤安裝板、吸盤、直線電機動子、直線電機定子，所述吸取安裝板鎖緊在橫梁導軌上的滑塊上，吸取安裝板與橫梁之間設有鎖接在吸取安裝板上的直線電機動子，與直線電機動子相對所述兩并排設置的橫梁導軌之間設有鎖接在橫梁上的直線電機定子，通過直線電機定子、直線電機動子驅動吸取安裝板在橫梁導軌上移動，所述吸取安裝板上鎖接升降絲套，升降絲套上同步套接升降絲杠，升降絲杠豎直設置，且其上下端分別固定在升降架上，所述升降架頂端固定升降電機，升降電機輸出端同步連接升降絲杠，所述升降架下端鎖接吸盤安裝板固定座，吸盤安裝板固定座下側設置吸盤安裝板，吸盤安裝板上并排設置多組吸盤組件，所述每組吸盤組件均包括并排設置的兩個吸盤。