[發明專利]自動移動激光滅蚊器

在審

• 申請號: 201810721927.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108703126A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 江湖;胡國清;張澤旭;李子熙;李開林;江賽華;盧大海
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;G05B19/042;G06T7/70
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種自動移動激光滅蚊器，包括電源機構、自動移動機構，識別蚊子機構、圖像處理機構、滅殺蚊子機構。自動移動機構包括四個自動探測障礙物的紅外線探測儀、兩個不同電機控制的輪子和一個可以各方向移動的球形滾珠。識別蚊子機構包括三個攝像頭，兩個無死角移動的激光筆，可實現無死角發現蚊子，并將信息傳輸到圖像處理機構。圖像處理機構包括一個可進行圖像處理的DSP處理器，可控制電機的轉動驅使激光筆發射激光。滅殺蚊子機構包括一個無死角移動的激光筆，激光筆由三個旋轉裝置支撐，能讓激光到達上空一定范圍內的隨意位置。本發明具有方便操作，準確滅蚊的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種自動移動激光滅蚊器。

背景技術

現有的滅蚊方法，包括化學殺滅、物理殺滅，化學殺滅包括用各種化學試劑滅殺，物理殺滅包括高壓電殺滅，激光殺滅等。其中激光殺滅是用激光作為殺滅武器，有關技術可參考中國專利激光滅蚊機200410081488.1、中國專利激光滅蚊器201210176138.8和美國知識風險公司2008年的一個同類設計。但是，在實際的運作中，以上所述的激光滅蚊器要么固定在一個地方無法實現大范圍的滅殺蚊子，要么滅殺蚊子的效率低下，因此，目前亟待在之前的激光滅蚊器基礎上做出改進，即增大激光滅蚊器的滅殺范圍、提高滅殺精度以提高殺滅效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的上述缺陷，提供一種自動移動激光滅蚊器，該滅蚊器采用激光作為殺滅蚊子的能量源，在此基礎上增加用DSP控制伺服電機使激光滅蚊器自動移動的功能和用DSP控制支撐裝置和激光筆無死角滅殺蚊子的功能，以達到激光滅蚊器能自動巡游高效率滅殺蚊子。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種自動移動激光滅蚊器，所述的自動移動激光滅蚊器包括工作臺和行進裝置，工作臺上端設置有1個擊殺激光筆、2個紅外線探測激光筆和3個攝像頭，工作臺內部設置有DSP處理器、電池以及連接線路，工作臺下端通過4個上板與下板連接桿與行進裝置的底盤相連接；

所述的行進裝置包括底盤、球形滾珠、球形滾珠控制伺服電機、2個輪子、2個輪子控制伺服電機，其中，球形滾珠安裝在球形滾珠控制伺服電機上，2個輪子分別安裝在2個輪子控制伺服電機，球形滾珠控制伺服電機和2個輪子控制伺服電機分別通過球形滾珠控制伺服電機安裝機構和2個伺服電機安裝機構固定在底盤上。

進一步地，所述的擊殺激光筆、所述的紅外線探測激光筆以及所述的攝像頭分別通過支架安裝機構和支架旋轉機構固定在所述的工作臺上，實現自由角度旋轉。

進一步地，所述的擊殺激光筆位于工作臺上表面的圓心處，所述的2個紅外線探測激光筆分別位于所述的擊殺激光筆的兩側，三者處于同一直線。

進一步地，所述的3個攝像頭分別通過安裝支架等間距固定在工作臺上表面的邊緣處，分別通過連接線路與DSP處理器連接。

進一步地，所述的球形滾珠處于底盤的圓心處，所述的2個輪子分別分布在球形滾珠的兩側，三者處于一條直線上，所述的2個輪子實現自動移動激光滅蚊器直線前后運動，所述的球形滾珠實現自動移動激光滅蚊器運動方向的變化，以達到全方位運動的效果。

進一步地，所述的DSP處理器通過連接線路分別連接擊殺激光筆、紅外線探測激光筆、攝像頭和各個電機，控制自動移動激光滅蚊器自由移動、紅外線探測激光筆自動探測墻壁、計算蚊子空間位置、預判蚊子行動軌跡、攝像頭拍照后傳給DSP處理器進行圖像處理、控制擊殺激光筆激光滅殺蚊子。

本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果：