[發明專利]自動移動激光滅蚊器

在審

• 申請號: 201810721927.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108703126A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 江湖;胡國清;張澤旭;李子熙;李開林;江賽華;盧大海
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;G05B19/042;G06T7/70
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的自動移動激光滅蚊器包括工作臺和行進裝置，工作臺上端設置有1個擊殺激光筆、2個紅外線探測激光筆和3個攝像頭，工作臺內部設置有DSP處理器、電池以及連接線路，工作臺下端通過4個上板與下板連接桿與行進裝置的底盤相連接；

所述的行進裝置包括底盤、球形滾珠、球形滾珠控制伺服電機、2個輪子、2個輪子控制伺服電機，其中，球形滾珠安裝在球形滾珠控制伺服電機上，2個輪子分別安裝在2個輪子控制伺服電機，球形滾珠控制伺服電機和2個輪子控制伺服電機分別通過球形滾珠控制伺服電機安裝機構和2個伺服電機安裝機構固定在底盤上。

2.根據權利要求1所述的自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的擊殺激光筆、所述的紅外線探測激光筆以及所述的攝像頭分別通過支架安裝機構和支架旋轉機構固定在所述的工作臺上，實現自由角度旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的擊殺激光筆位于工作臺上表面的圓心處，所述的2個紅外線探測激光筆分別位于所述的擊殺激光筆的兩側，三者處于同一直線。

4.根據權利要求1所述的自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的3個攝像頭分別通過安裝支架等間距固定在工作臺上表面的邊緣處，分別通過連接線路與DSP處理器連接。

5.根據權利要求1所述的自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的球形滾珠處于底盤的圓心處，所述的2個輪子分別分布在球形滾珠的兩側，三者處于一條直線上，所述的2個輪子實現自動移動激光滅蚊器直線前后運動，所述的球形滾珠實現自動移動激光滅蚊器運動方向的變化，以達到全方位運動的效果。

6.根據權利要求1所述的自動移動激光滅蚊器，其特征在于，所述的DSP處理器通過連接線路分別連接擊殺激光筆、紅外線探測激光筆、攝像頭和各個電機，控制自動移動激光滅蚊器自由移動、紅外線探測激光筆自動探測墻壁、計算蚊子空間位置、預判蚊子行動軌跡、攝像頭拍照后傳給DSP處理器進行圖像處理、控制擊殺激光筆激光滅殺蚊子。