[發明專利]自動泊車方法及裝置

在審

• 申請號: 201810721877.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108909706A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 李晨風;修海林;俞偉;王鵬偉;張文皓
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種自動泊車方法，其特征在于，所述方法包括:

獲取車輛位置信息和車位信息，所述車位信息包括車位位置信息、車位線信息和車位周圍環境信息；

根據所述車輛位置信息和車位位置信息，選取車位作為停放車位；

根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中，包括：

監測車輛邊緣與車位線的距離，當車輛邊緣與車位線的距離小于閾值時，調整停泊路線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中之后，所述方法還包括：

停泊完成后，將最終停泊路線記錄下來。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中步驟之前，所述方法還包括：

獲取多個停泊數據，其中，所述停泊數據包括停泊路線；

從所述停泊數據中提取備選停泊路線；

根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中，包括：

根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，從所述備選停泊路線中選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中，包括：根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，利用預設算法從所述備選停泊路線中選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中。

6.一種自動泊車裝置，其特征在于，所述裝置包括:

獲取模塊，用于獲取車輛位置信息和車位信息，所述車位信息包括車位位置信息、車位線信息和車位周圍環境信息；

車位選取模塊，用于根據所述車輛位置信息和車位位置信息，選取車位作為停放車位；

停泊模塊，用于根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述停泊模塊還用于：

監測車輛邊緣與車位線的距離，當車輛邊緣與車位線的距離小于閾值時，調整停泊路線。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:

記錄模塊，用于記錄模塊，用于停泊完成后，將最終停泊路線記錄下來。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

停泊數據獲取模塊，用于獲取多個停泊數據，其中，所述停泊數據包括停泊路線；

提取模塊，用于從所述停泊數據中提取備選停泊路線；

所述停泊模塊還用于：

根據所述車位線信息和車位周圍環境信息，從所述備選停泊路線中選定車輛的停泊路線，并根據所述停泊路線控制車輛停泊進所述停放車位中。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，用于儲存為權利要求6至9任意一項所述的裝置所用的計算機軟件指令。