[發明專利]一種智能捕撈機械手臂

在審

• 申請號: 201810720512.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108839007A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 袁榮;王濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;A01K77/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種智能捕撈機械手臂，其特征在于，包括撈網(1)、伺服電機Ⅰ(2)、撈網支桿(3)、連桿(4)、不完全齒輪(5)、主動齒輪(6)、伺服電機Ⅱ(7)、滾珠絲杠(8)、伺服電機Ⅲ(9)、法蘭(10)和導軌(11)；

所述伺服電機Ⅲ(9)的軸與所述滾珠絲杠(8)的連接軸通過聯軸器連接；

所述法蘭(10)與滾珠絲杠(8)螺紋連接，法蘭(10)的底端滑動連接在所述導軌(11)內，導軌(11)設于滾珠絲杠(8)的下方；

所述撈網支桿(3)的右端通過鉸鏈與法蘭(10)的左端底面轉動連接；所述伺服電機Ⅱ(7)與法蘭(10)的左端頂面固定連接，伺服電機Ⅱ(7)的軸朝下并穿過法蘭(10)上的軸孔；

所述主動齒輪(6)通過鍵與伺服電機Ⅱ(7)的軸連接；

所述不完全齒輪(5)通過平面軸承(20)與法蘭(10)的左端底面轉動連接，不完全齒輪(5)與主動齒輪(6)嚙合；

所述連桿(4)的兩端分別與不完全齒輪(5)和撈網支桿(3)的側壁鉸接；

所述伺服電機Ⅰ(2)的固定端與撈網支桿(3)的左端面固定連接；

所述撈網(1)的連接端通過鍵與伺服電機Ⅰ(2)的軸連接。

2.根據權利要求1所述的智能捕撈機械手臂，其特征在于，所述伺服電機Ⅲ(9)、導軌(11)的底端固定連接有L型座(12)，所述滾珠絲杠(8)的兩端通過絲杠支座與L型座(12)的頂端面固定連接。

3.根據權利要求2所述的智能捕撈機械手臂，其特征在于，所述L型座(12)的側部設有若干螺紋通孔(13)。

4.根據權利要求1所述的智能捕撈機械手臂，其特征在于，所述法蘭(10)為L型結構，法蘭(10)的底端設有凸起滑塊(14)、頂端設有若干矩形槽(15)。

5.根據權利要求1所述的智能捕撈機械手臂，其特征在于，所述撈網(1)包括網體(16)、圓環支架(17)和矩形連接塊(18)，所述網體(16)的頂端套接在所述圓環支架(17)上，所述矩形連接塊(18)與圓環支架(17)焊接，矩形連接塊(18)上設有鍵槽(19)，伺服電機Ⅰ(2)的軸通過鍵與所述鍵槽(19)相配合。

6.根據權利要求1所述的智能捕撈機械手臂，其特征在于，所述不完全齒輪(5)為橢圓結構，其中，不完全齒設于大徑側、連桿(4)鉸接在小徑側。