[發(fā)明專利]一種機(jī)翼控制裝置和飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810720443.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN108639338A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡寒棟;趙天龍;賈翔;李泓宇;于成龍;楊靜琦;馬喆;任明浩;張穎昕;何宇;周恒妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種機(jī)翼控制裝置和飛行器，其中，所述機(jī)翼控制裝置包括：第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)和第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)；所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)通過鉸接件與第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)連接；所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).本實(shí)施例中的控制裝置可以實(shí)現(xiàn)緊湊、高效、高精度、線性的翼面控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于大展弦比仿生飛行器的翼面控制機(jī)構(gòu)和飛行器。

背景技術(shù)

自從微型飛行器的概念提出以來，由于其在軍事和民用兩方面潛在的極其廣闊的應(yīng)用前景，仿鳥類飛行主要包括兩大類，一類是單折翼的小型仿生飛行器，一類是多折翼的大型仿生飛行器。雖然撲翼飛行器飛行效率高、有仿生特性，但是較難做到快速飛行。

現(xiàn)在大展弦比仿生飛行器的翼面控制機(jī)構(gòu)采用四連桿原理的機(jī)構(gòu)作為翼面的控制機(jī)構(gòu)，其采用多個(gè)連桿進(jìn)行傳力，這會(huì)造成傳力路線較長，所需要的質(zhì)量較大與仿生飛行器減重相違背。

專利文獻(xiàn)申請(qǐng)公布號(hào)為CN105217032A中公開了仿生飛行器，專利中提到了仿生飛行器翼面控制機(jī)構(gòu)，包括：曲軸，曲軸的其中一端與傳動(dòng)軸傳動(dòng)相連，曲軸另一端所在的曲軸部分相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有曲軸套筒，曲軸套筒上固定連接有機(jī)翼和內(nèi)緣桿，內(nèi)緣桿位于機(jī)翼內(nèi)側(cè)，內(nèi)緣桿自由端連接有多向器，多向器包括相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接的外框架和多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)緣桿與多向器內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接。整個(gè)裝置過于復(fù)雜，精度低、體積和質(zhì)量較大，且四連桿原理的傳動(dòng)裝置是非線性控制裝置，不利于飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于大展弦比仿生飛行器的翼面控制機(jī)構(gòu)和飛行器。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種機(jī)翼控制裝置，該裝置包括：第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)和第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)；

所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)通過鉸接件與第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)連接；

所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于第一機(jī)翼支撐機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種飛行器，所述飛行器的機(jī)翼上設(shè)有如上所述的機(jī)翼控制裝置。

本申請(qǐng)所述技術(shù)方案通過扯動(dòng)翼面,使翼面發(fā)生形變，進(jìn)而產(chǎn)生氣動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制。本申請(qǐng)所述技術(shù)方案采用的傳動(dòng)裝置比四連桿控制裝置傳動(dòng)鏈要少，所需要的空間和質(zhì)量要小，精度要高，控制效率較高，同時(shí)控制過程是一個(gè)線性連續(xù)的過程,使機(jī)翼控制簡單化。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出本申請(qǐng)所述機(jī)翼控制裝置的示意圖；

圖2示出本申請(qǐng)所述去蒙皮的機(jī)翼控制裝置的示意圖；

圖3示出本申請(qǐng)所述機(jī)翼控制裝置的局部放大圖。

附圖標(biāo)號(hào)

1、第一驅(qū)動(dòng)桿，2、第二驅(qū)動(dòng)桿，3、安裝塊，4、防脫落環(huán)，5、第一翼梁，6、第二翼梁，7、翼梁連接塊，8、第一翼肋，9、第二翼肋，10、蒙皮，11、第一齒輪，12、第二齒輪，13、舵機(jī)，14、鉸接件。

具體實(shí)施方式

為了使本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。