[發(fā)明專利]一種機翼控制裝置和飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810720443.6
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108639338A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 胡寒棟;趙天龍;賈翔;李泓宇;于成龍;楊靜琦;馬喆;任明浩;張穎昕;何宇;周恒妍
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種機翼控制裝置，其特征在于，該裝置包括：第一機翼支撐機構和第二機翼支撐機構；

所述第二機翼支撐機構通過鉸接件(14)與第一機翼支撐機構連接；

所述第二機翼支撐機構上設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述第二機翼支撐機構相對于第一機翼支撐機構做旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述第一機翼支撐機構包括：第一驅動桿(1)和第二驅動桿(2)；

所述第一驅動桿(1)和第二驅動桿(2)的一端與鉸接件(14)連接，所述第一驅動桿(1)和第二驅動桿(2)的另一端用于與飛行器連接。

3.根據權利要求1所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述第二機翼支撐機構包括：與鉸接件(14)固定的安裝塊(3)和與所述安裝塊(3)轉動連接的支撐架。

4.根據權利要求3所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述支撐架包括：第一翼梁(5)和與第一翼梁(5)通過翼梁連接塊(7)連接的第二翼梁(6)。

5.根據權利要求4所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述支撐架還包括：與第一翼梁(5)垂直設置的第一翼肋(8)和第二翼肋(9)；

所述第一翼肋(8)與第一翼梁(5)固定，所述第二翼肋(9)與翼梁連接塊(7)固定。

6.根據權利要求5所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述支撐架上設有柔性蒙皮結構(10)；所述柔性蒙皮結構(10)一端與安裝塊(3)固定，其一端與第二翼梁(6)固定；所述柔性蒙皮結構(10)中間區(qū)域分別與第一翼肋(8)和第二翼肋(9)固定。

7.根據權利要求4所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述第一翼梁(5)和第二翼梁(6)之間的夾角為鈍角。

8.根據權利要求4所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述第二機翼支撐機構還包括：固定在所述第一翼梁(5)另一端的防脫落環(huán)(4)；

所述第一翼梁(5)穿過安裝塊(3)上預設的通孔，并通過防脫落環(huán)(4)限制第一翼梁(5)滑出安裝塊(3)的通孔。

9.根據權利要求3所述的機翼控制裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括：第一齒輪(11)、第二齒輪(12)和固定在安裝塊(3)上的舵機(13)；

所述第一齒輪(11)固定在所述舵機(13)的動力輸出軸上，所述第二齒輪(12)固定在支撐架上；

所述第一齒輪(11)和第二齒輪(12)嚙合傳動。

10.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器的機翼上設有如權利要求1至9任意一項所述的機翼控制裝置。