[發明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201810719601.6
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN110677597B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 何萍;馬偉民;尤燦
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N7/18;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本發明是關于一種圖像處理方法及裝置，屬于圖像處理領域。所述方法包括：獲取監控場景的第一圖像和第二圖像，第一圖像包括n個第一區域，n≥2，第二圖像包括與n個第一區域一一對應的n個第二區域，當第一圖像在監控畫面的位置和第二圖像在監控畫面的位置不滿足目標條件時，在監控畫面中對第二圖像的位置進行調整，使得第一圖像的位置與調整后的第二圖像的位置滿足目標條件，之后，基于第一圖像和調整后的第二圖像融合生成彩色圖像，第一圖像和第二圖像中一個為紅外圖像，另一個為可見光圖像。本申請解決了相關技術中彩色圖像的清晰度較低，質量較差的問題，實現了提高彩色圖像的清晰度，提高彩色圖像的質量的效果，用于生成彩色圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，特別涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

在圖像處理領域中，色彩和亮度是視頻圖像中的兩個重要元素，色彩和亮度常常互相干擾最終影響畫面效果。

相關技術中提供一種攝像機，其通過模仿人眼視網膜成像原理來解決色彩和亮度互相干擾的問題，該攝像機采用雙傳感器(英文：sensor)架構：可見光傳感器和紅外傳感器，其中，可見光傳感器用于模仿視網膜中的錐狀細胞感知色彩信息，得到可見光圖像，紅外傳感器用于模仿視網膜中的桿狀細胞感知亮度細節，得到紅外圖像，色彩信息和亮度細節互不干擾，最終，攝像機基于可見光圖像和紅外圖像生成用戶可見的彩色圖像。

在實現本發明的過程中，發明人發現相關技術至少存在以下問題：

當可見光圖像和紅外圖像中具有相同圖像特征的區域的位置的偏差較大時，由于對應像素點的位置偏差較大，所以攝像機基于兩個圖像生成的彩色圖像的清晰度較低，質量較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法及裝置，可以解決相關技術中可見光圖像和紅外圖像中具有相同圖像特征的區域的位置的偏差較大，對應像素點的位置偏差較大，生成的彩色圖像的清晰度較低，質量較差的問題。所述技術方案如下：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取監控場景的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像包括n個第一區域，n≥2，所述第二圖像包括與所述n個第一區域一一對應的n個第二區域，每個所述第一區域與對應的第二區域具有相同的圖像特征，所述圖像特征至少包括紋理特征、形狀特征和空間關系特征中的一個，其中，所述第一圖像和所述第二圖像中一個為紅外圖像，另一個為可見光圖像；

當所述第一圖像在監控畫面的位置和所述第二圖像在所述監控畫面的位置不滿足目標條件時，在所述監控畫面中對所述第二圖像的位置進行調整，使得所述第一圖像的位置與調整后的第二圖像的位置滿足所述目標條件；

基于所述第一圖像和調整后的所述第二圖像融合生成彩色圖像，所述彩色圖像中每個像素點的色彩信息是從所述可見光圖像中得到的，所述每個像素點的亮度信息是從所述紅外圖像中得到的；

其中，所述目標條件包括第一條件和第二條件中的至少一個，所述第一條件為：在預設坐標系中，任意一對區域的中心點的坐標的差值的絕對值小于第一預設偏離值，所述任意一對區域包括第一區域和對應的第二區域；所述第二條件為：所述第一圖像相對于指定方向的第一偏轉角與所述第二圖像相對于所述指定方向的第二偏轉角的差值的絕對值小于第二預設偏離值，所述第一偏轉角為所述第一圖像中任意兩個第一區域的中心點的連線與所述指定方向之間的夾角，所述第二偏轉角為所述第二圖像中與所述兩個第一區域對應的兩個第二區域的中心點的連線與所述指定方向之間的夾角。

可選的，所述預設坐標系為具有相互垂直的x軸和y軸的二維坐標系，所述第一預設偏離值包括x軸方向對應的預設偏離值和y軸方向對應的預設偏離值，

在所述監控畫面中對所述第二圖像的位置進行調整之前，所述方法還包括：

確定任一第一區域的中心點的坐標和對應的第二區域的中心點的坐標；