[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810719601.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN110677597B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何萍;馬偉民;尤燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/262
• 分類號(hào): H04N5/262;H04N7/18;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取監(jiān)控場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像包括n個(gè)第一區(qū)域，n≥2，所述第二圖像包括與所述n個(gè)第一區(qū)域一一對(duì)應(yīng)的n個(gè)第二區(qū)域，每個(gè)所述第一區(qū)域與對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域具有相同的圖像特征，所述圖像特征至少包括紋理特征、形狀特征和空間關(guān)系特征中的一個(gè)，其中，所述第一圖像和所述第二圖像中一個(gè)為紅外圖像，另一個(gè)為可見光圖像；

當(dāng)所述第一圖像在監(jiān)控畫面的位置和所述第二圖像在所述監(jiān)控畫面的位置不滿足目標(biāo)條件時(shí)，在所述監(jiān)控畫面中對(duì)所述第二圖像的位置進(jìn)行調(diào)整，使得所述第一圖像的位置與調(diào)整后的第二圖像的位置滿足所述目標(biāo)條件；

基于所述第一圖像和調(diào)整后的所述第二圖像融合生成彩色圖像，所述彩色圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的色彩信息是從所述可見光圖像中得到的，所述每個(gè)像素點(diǎn)的亮度信息是從所述紅外圖像中得到的；

其中，所述目標(biāo)條件包括第一條件和第二條件中的至少一個(gè)，所述第一條件為：在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中，任意一對(duì)區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)偏離值，所述任意一對(duì)區(qū)域包括第一區(qū)域和對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域；所述第二條件為：所述第一圖像相對(duì)于指定方向的第一偏轉(zhuǎn)角與所述第二圖像相對(duì)于所述指定方向的第二偏轉(zhuǎn)角的差值的絕對(duì)值小于第二預(yù)設(shè)偏離值，所述第一偏轉(zhuǎn)角為所述第一圖像中任意兩個(gè)第一區(qū)域的中心點(diǎn)的連線與所述指定方向之間的夾角，所述第二偏轉(zhuǎn)角為所述第二圖像中與所述兩個(gè)第一區(qū)域?qū)?yīng)的兩個(gè)第二區(qū)域的中心點(diǎn)的連線與所述指定方向之間的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系為具有相互垂直的x軸和y軸的二維坐標(biāo)系，所述第一預(yù)設(shè)偏離值包括x軸方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)偏離值和y軸方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)偏離值，

在所述監(jiān)控畫面中對(duì)所述第二圖像的位置進(jìn)行調(diào)整之前，所述方法還包括：

確定任一第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)；

確定所述任一第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)分別在x軸方向上的差值的絕對(duì)值和在y軸方向上的差值的絕對(duì)值；

當(dāng)所述任一第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)在x軸方向上的差值的絕對(duì)值不小于x軸方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)偏離值，且所述任一第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)在y軸方向上的差值的絕對(duì)值不小于y軸方向?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)偏離值時(shí)，確定所述第一圖像在監(jiān)控畫面的位置和所述第二圖像在監(jiān)控畫面的位置不滿足所述第一條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述監(jiān)控畫面中對(duì)所述第二圖像的位置進(jìn)行調(diào)整，包括：

當(dāng)位置調(diào)整精度小于預(yù)設(shè)精度時(shí)，在所述監(jiān)控畫面中對(duì)所述第二圖像的位置進(jìn)行多次調(diào)整，并記錄調(diào)整次數(shù)；

當(dāng)記錄的調(diào)整次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)調(diào)整次數(shù)，且所述第一圖像的位置與調(diào)整后的第二圖像的位置滿足所述目標(biāo)條件時(shí)，停止執(zhí)行調(diào)整操作，并確定調(diào)整操作執(zhí)行成功。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行平滑去噪；

檢測(cè)處理后的第一圖像中的邊緣信息；

基于所述邊緣信息和所述第一區(qū)域?qū)?yīng)的參考圖形，得到所述第一區(qū)域，所述參考圖形具有指定的尺寸和形狀；

采用最小二乘法對(duì)得到的所述第一區(qū)域進(jìn)行擬合，以得到所述第一區(qū)域的中心點(diǎn)的坐標(biāo)。