[發(fā)明專利]采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810719077.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108856309A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊高瞻;閆衛(wèi)兵;胡澤東;楊凡;李貴平;李安;賀玉軍;賈明雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣化鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B39/02
• 分類號(hào): B21B39/02;B21B1/46
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 劉偉

本發(fā)明涉及一種采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，屬于連鑄坯輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含環(huán)形支承軌道（１）、轉(zhuǎn)向輥道組件（２）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向輥道組件（２）中的轉(zhuǎn)向輥道架（7）上設(shè)有若干個(gè)平行布置的輥?zhàn)樱?），輥?zhàn)樱?）通過減速機(jī)（16）與電機(jī)（15）連接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座（8），旋轉(zhuǎn)支座（8）通過旋轉(zhuǎn)軸（10）與固定支座（9）連接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）的另一端設(shè)有前車輪（12）和后車輪（15），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輥道架（7）鉸接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）設(shè)在環(huán)形支承軌道（１）上。本發(fā)明的有益效果是：可以在90度角的范圍內(nèi)向任意一條熱送輥道輸送鑄坯，解決連鑄與軋鋼能力之間不匹配的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，屬于冶金行業(yè)煉鋼連鑄坯輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著煉鋼—連鑄技術(shù)的發(fā)展，煉鋼—連鑄的設(shè)備越來越大型化，生產(chǎn)能力也越來越大，連鑄機(jī)從三機(jī)三流、六機(jī)六流發(fā)展到了現(xiàn)在十二機(jī)十二流，拉鋼速度和以前相比也有了明顯提高，這樣，使連鑄機(jī)的生產(chǎn)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于下游軋鋼生產(chǎn)線的能力，為了消化連鑄機(jī)的產(chǎn)能，一些鋼廠采用旋轉(zhuǎn)輥道的方法實(shí)現(xiàn)熱送熱裝，它們的傳動(dòng)方式主要有以下兩種：

（1）在旋轉(zhuǎn)輥道架下面安裝驅(qū)動(dòng)輪，由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。如中國(guó)專利《一種具有雙向輸送連鑄坯功能的旋轉(zhuǎn)輥道》，專利號(hào)ZL201610758951.4，就是這一類型，它主要靠觸碰現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的接近開關(guān)旋轉(zhuǎn)40度角或90度角向不同的熱送輥道輸送鑄坯。采用這種方法，在一定時(shí)間段內(nèi)只能向一種熱送輥道輸送鑄坯，不方便隨時(shí)向任意熱送輥道輸送鑄坯，而且旋轉(zhuǎn)輥道架下面的電機(jī)、減速機(jī)等零部件在高溫鑄坯烘烤下易產(chǎn)生故障，不便在線檢修。

（2）采用電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪和大齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式，如中國(guó)專利《一種旋轉(zhuǎn)輥道》，專利號(hào)ZL201710530537.2就是這一類型，這種傳動(dòng)方式占地面積大，傳動(dòng)復(fù)雜且傳動(dòng)設(shè)備都安裝在旋轉(zhuǎn)輥道架下，處于高溫環(huán)境下，零部件易發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，可以在90度角的范圍內(nèi)向任意一條熱送輥道輸送鑄坯，解決背景技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，包含環(huán)形支承軌道、轉(zhuǎn)向輥道組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)向輥道組件包含輥?zhàn)印⑥D(zhuǎn)向輥道架、旋轉(zhuǎn)支座、固定支座、旋轉(zhuǎn)軸、前車輪、后車輪、電機(jī)和減速機(jī)，轉(zhuǎn)向輥道架上設(shè)有若干個(gè)平行布置的輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)油ㄟ^減速機(jī)與電機(jī)連接，轉(zhuǎn)向輥道架的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座通過旋轉(zhuǎn)軸與固定支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輥道架的另一端設(shè)有前車輪和后車輪；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服缸和伺服缸旋轉(zhuǎn)底座，伺服缸的缸體與伺服缸旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向輥道架鉸接，轉(zhuǎn)向輥道架設(shè)在環(huán)形支承軌道上。

所述轉(zhuǎn)向輥道組件中的轉(zhuǎn)向輥道架的中部設(shè)有連接座，伺服缸的活塞桿通過銷軸鉸接在連接座上。

所述轉(zhuǎn)向輥道架上的前車輪和后車輪分別通過前車輪支架和后車輪支架固定在轉(zhuǎn)向輥道架上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服缸的缸體通過與伺服缸旋轉(zhuǎn)軸與伺服缸旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服缸內(nèi)部設(shè)有位移傳感器，伺服缸設(shè)有比例伺服液壓系統(tǒng)，所述伺服缸的比例伺服液壓系統(tǒng)包含相互連接的溢流閥、單向閥、右液控單向閥、二位四通換向閥、液控單向閥、比例伺服閥和左液控單向閥，比例伺服閥控制伺服缸，所述比例伺服閥包含A口、B口和P口，在比例伺服閥的A口、B口之后和P口之前分別安裝有左液控單向閥、右液控單向閥和液控單向閥。