[發(fā)明專利]采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810719077.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108856309A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊高瞻;閆衛(wèi)兵;胡澤東;楊凡;李貴平;李安;賀玉軍;賈明雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣化鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B39/02
• 分類號(hào): B21B39/02;B21B1/46
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 劉偉

1.一種采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，其特征在于包含環(huán)形支承軌道（1）、轉(zhuǎn)向輥道組件（２）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)向輥道組件（２）包含輥?zhàn)樱?）、轉(zhuǎn)向輥道架（7）、旋轉(zhuǎn)支座（8）、固定支座（9）、旋轉(zhuǎn)軸（10）、前車輪（12）、后車輪（14）、電機(jī)（15）和減速機(jī)（16），轉(zhuǎn)向輥道架（7）上設(shè)有若干個(gè)平行布置的輥?zhàn)樱?），所述輥?zhàn)樱?）通過減速機(jī)（16）與電機(jī)（15）連接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支座（8），旋轉(zhuǎn)支座（8）通過旋轉(zhuǎn)軸（10）與固定支座（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）的另一端設(shè)有前車輪（12）和后車輪（15）；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服缸（4）和伺服缸旋轉(zhuǎn)底座（5），伺服缸（4）的缸體與伺服缸旋轉(zhuǎn)底座（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服缸（4）的活塞桿與轉(zhuǎn)向輥道架（7）鉸接，轉(zhuǎn)向輥道架（7）設(shè)在環(huán)形支承軌道（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，其特征在于所述轉(zhuǎn)向輥道組件（２）中的轉(zhuǎn)向輥道架（7）的中部設(shè)有連接座（3），伺服缸（4）的活塞桿通過銷軸（30）鉸接在連接座（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，其特征在于所述轉(zhuǎn)向輥道架（7）上的前車輪（12）和后車輪（15）分別通過前車輪支架（11）和后車輪支架（13）固定在轉(zhuǎn)向輥道架（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服缸（4）的缸體通過與伺服缸旋轉(zhuǎn)軸（20）與伺服缸旋轉(zhuǎn)底座（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的采用比例伺服控制的鋼軋界面轉(zhuǎn)向輥道，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服缸（4）內(nèi)部設(shè)有位移傳感器（29），伺服缸（4）設(shè)有比例伺服液壓系統(tǒng)，所述伺服缸（4）的比例伺服液壓系統(tǒng)包含相互連接的溢流閥（22）、單向閥（23）、右液控單向閥（24）、二位四通換向閥（25）、液控單向閥（26）、比例伺服閥（27）和左液控單向閥（28），比例伺服閥（27）控制伺服缸（4），所述比例伺服閥（27）包含A口、B口和P口，在比例伺服閥（27）的A口、B口之后和P口之前分別安裝有左液控單向閥（28）、右液控單向閥（24）和液控單向閥（26）。