[發明專利]一種焊接臺車夾具切換系統

在審

• 申請號: 201810718013.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108857214A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 丁剛強;李堅;劉杰;譚達佩;廖熙淘;王欽
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明涉及一種焊接臺車夾具切換系統，其包括臺車、夾具、機器人和存儲庫；夾具包括底板和固設于底板的夾緊單元，夾緊單元用于定位并夾緊焊接零件，底板分別通過零點定位器與臺車和機器人可拆卸連接；存儲庫用于放置夾具；機器人用于在臺車和存儲庫之間搬運夾具。該焊接臺車夾具切換系統可有效降低焊接臺車夾具切換的成本，簡化切換操作工藝并提高切換效率。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種焊接臺車夾具切換系統。

背景技術

由于產品的數模設計不同，導致產品生產時的焊接定位點、夾緊位置都不相同。為保證焊接的質量，經工藝分析，確定GD&T圖，分工序進行焊接，每到工序都需要設置不同的定位點及夾緊點，并使焊槍可達，再匹配上對應的焊接參數，才能最終生產出合格的產品。

產品生產過程中不同的定位點及夾緊位置設計，導致其對應的焊接夾具的夾緊單元是不同的。

現有技術中，焊接夾具與臺車為一體式結構，若要切換夾具，則需連通臺車一同切換，此種結構需要設置較多數量的臺車，成本較高，同時，由于臺車重量較大，切換時操作不便、效率較低。目前，對夾具的切換往往有三種方式，人工切換方式、機械切換方式和自動化切換方式，由于臺車重量較大，因此，需要通過移動小車或專用吊具對其進行更換，即增加了更換成本。

因此，如何降低焊接臺車夾具切換的成本，簡化切換操作工藝并提高切換效率是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種焊接臺車夾具切換系統，可有效降低焊接臺車夾具切換的成本，簡化切換操作工藝并提高切換效率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種焊接臺車夾具切換系統，其包括臺車、夾具、機器人和存儲庫；所述夾具包括底板和固設于所述底板的夾緊單元，所述夾緊單元用于定位并夾緊焊接零件，所述底板分別通過零點定位器與所述臺車和所述機器人可拆卸連接；所述存儲庫用于放置所述夾具；所述機器人用于在所述臺車和所述存儲庫之間搬運所述夾具。

夾具與臺車為相互獨立的結構，夾具的底板和臺車通過零點定位器實現固定，當需要對夾具進行更換時，無需更換臺車，僅需將夾具取下并更換新的夾具即可。也就是說，臺車可以與多種夾具配合使用，兼容性好，僅需一個批量的臺車在高速輥床上循環運行即可，可大大減少臺車的使用數量，降低成本。同時，臺車在高速輥床上快速平穩地循環運行，無需對其進行搬離或起吊等操作，臺車對高速輥床不會造成沖擊，穩定性好。

夾具分別通過零點定位器實現與臺車以及機器人之間的可拆卸連接，定位精確、快速且可靠。另外，在對夾具進行切換時，僅需更換夾具，重量較輕，因此不需再借助專用起吊設備而是通過機器人即可實現切換，無需人工操作，節省人力且可有效提高夾具的切換效率。

可選地，所述夾具包括兩個夾具部，所述夾具部包括所述底板和所述夾緊單元。

可選地，所述底板的下表面設有兩個所述零點定位器的公接頭，所述臺車設有兩個所述零點定位器的母接頭；所述底板的上表面設有一個所述零點定位器的公接頭，所述機器人設有一個所述零點定位器的母接頭。

可選地，所述臺車的上表面還設有基板，所述臺車的兩個零點定位器的母接頭設于所述基板的上表面。

可選地，所述底板設有鏤空孔。

可選地，所述臺車分別通過氣電快接頭與高速輥床和所述底板連接，所述臺車設有電磁閥島，當所述臺車和所述高速輥床通過氣電快接頭連接時，所述電磁閥島通電并用于控制通斷壓縮空氣。

可選地，所述臺車還設有推拉氣缸和推拉桿，所述推拉桿能夠在所述推拉氣缸的作用下使所述臺車和所述底板之間的氣電快接頭連接和脫離。

可選地，還包括軌道，所述機器人為六軸機器人，所述六軸機器人可沿所述軌道移動。