[發明專利]一種焊接臺車夾具切換系統

在審

• 申請號: 201810718013.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108857214A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 丁剛強;李堅;劉杰;譚達佩;廖熙淘;王欽
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，包括臺車(1)、夾具(2)、機器人(3)和存儲庫(4)；

所述夾具(2)包括底板(22)和固設于所述底板(22)的夾緊單元(23)，所述夾緊單元(23)用于定位并夾緊焊接零件，所述底板(22)分別通過零點定位器與所述臺車(1)和所述機器人(3)可拆卸連接；

所述存儲庫(4)用于放置所述夾具(2)；

所述機器人(3)用于在所述臺車(1)和所述存儲庫(4)之間搬運所述夾具(2)。

2.根據權利要求1所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述夾具(2)包括兩個夾具部(21)，所述夾具部(21)包括所述底板(22)和所述夾緊單元(23)。

3.根據權利要求1或2所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述底板(22)的下表面設有兩個所述零點定位器的公接頭(51)，所述臺車(1)設有兩個所述零點定位器的母接頭(52)；

所述底板(22)的上表面設有一個所述零點定位器的公接頭(51)，所述機器人(3)設有一個所述零點定位器的母接頭(52)。

4.根據權利要求3所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述臺車(1)的上表面還設有基板(11)，所述臺車(1)的兩個零點定位器的母接頭(52)設于所述基板(11)的上表面。

5.根據權利要求4所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述底板(22)設有鏤空孔(221)。

6.根據權利要求1或2所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述臺車(1)分別通過氣電快接頭(6)與高速輥床和所述底板(22)連接，所述臺車(1)設有電磁閥島(13)，當所述臺車(1)和所述高速輥床通過氣電快接頭(6)連接時，所述電磁閥島(13)通電并用于控制通斷壓縮空氣。

7.根據權利要求6所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述臺車(1)還設有推拉氣缸(14)和推拉桿(15)，所述推拉桿(15)能夠在所述推拉氣缸(14)的作用下使所述臺車(1)和所述底板(22)之間的氣電快接頭(6)連接和脫離。

8.根據權利要求1或2所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，還包括軌道(7)，所述機器人(3)為六軸機器人，所述六軸機器人可沿所述軌道(7)移動。

9.根據權利要求1或2所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述機器人(3)還設有視覺系統。

10.根據權利要求1或2所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述存儲庫(4)包括至少兩個并排設置的放置架(41)，各所述放置架(41)包括至少兩層用于放置所述夾具(2)的存儲區(42)。

11.根據權利要求10所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述底板(22)的下表面設有兩個所述零點定位器的公接頭(51)，所述臺車(1)設有兩個所述零點定位器的母接頭(52)，各所述存儲區(42)均設有與所述底板(22)的零點定位器的公接頭(51)相適配的定位孔(421)。

12.根據權利要求10所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，各所述存儲區(42)還設有用于支撐所述底板(22)的托塊(422)。

13.根據權利要求10所述的焊接臺車夾具切換系統，其特征在于，所述放置架(41)的底端還設有高度可調的支撐腿(43)。