[發明專利]一種移動式水果采摘包裝落料設備

在審

• 申請號: 201810717485.4
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108781757A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張軍;李紅星;孫文芳;郭興源;袁芝武;徐浩;姚德亮;聶志剛
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/20;B65B25/04;B65B61/10;B65B1/32
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種移動式水果采摘包裝落料設備，包括有采摘機構和安裝在移動小車上的包裝機構；采摘機構是由伸縮桿及剪切操作機構和網兜組成；包裝機構是由擺臂、倒L型撥桿及撥動機械手組成，水果通過采摘機構的網兜進入到套袋箱內，通過撥動機械手推動網袋套在水果外，再落料進入水果筐內。本發明將采摘機構和包裝機構連成一體結構，占地面積小，適合任何場地環境操作，無需再通過爬樹或者梯子采摘水果，改善了工人采摘高空果實的作業環境，且套袋操作全程自動化，實現了人工輔助對果樹上果實的采摘，降低了勞動強度，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及水果包裝技術領域，具體為一種移動式水果采摘包裝落料設備。

背景技術

我國是農業大國，果樹業是農業的重要組成部分，例如蘋果，梨子，桃子等。在水果的生產作業中，收獲采摘是整個生產中最耗時最費力的環節，水果收獲期間需投入的勞動力約占整個種植過程的一半以上的比重。采摘作業質量的好壞直接影響到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經濟效益。水果收獲具有很強的時效性，屬于典型的勞動密集型的工作。但是由于采摘作業環境和操作的復雜性，水果采摘的自動化程度仍然很低，目前國內水果的采摘作業基本上還是人工手工完成。在中國隨著人口的老齡化和農業勞動力的減少，勞動力不僅成本高，而且還越來越不容易得到，而人工收獲水果所需的成本在水果的整個生產成本中所占的比例竟高達40％左右。且高枝水果的采摘還帶有一定的危險性，在采摘過程中需要爬樹或者搭設梯子，存在著安全隱患，而且在采摘過程中水果還有跌落的風險，進而導致水果表皮的損害，影響后續包裝儲存，因此實現水果收獲的機械化變得越來越迫切；

另外一般在水果采摘之后，水果包裝很大一部分依賴于人工的手動包裝，但是這種方式包裝工作效率低，容易造成水果資源的大量浪費。為了提高水果包裝效率和避免水果資源的大量浪費，需要能自動包裝水果的機械裝置，但是市場上現有的水果包裝設備體積大，結構復雜，需要固定在廠房操作間內使用，有條件限制，不能與采摘裝置一體化，使得整體生產成本高；因而需要一種既能采摘又能快速包裝的采摘包裝一體化設備。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種移動式水果采摘包裝落料設備，解決了現有技術存在的技術的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種移動式水果采摘包裝落料設備，包括有移動小車，其特征在于：還包括有采摘機構、包裝機構；

所述采摘機構包括有伸縮桿，伸縮桿是由下桿與上桿組成，在所述伸縮桿的上桿頂端上通過鉸鏈轉向機構轉動安裝有安裝座，安裝座上一側固定安裝有固定弧形夾件，安裝座上與固定弧形夾件相對的另一側則鉸接活動安裝有活動弧形夾件，所述的固定弧形夾件與活動弧形夾件對接形成環形夾套，所述固定弧形夾件與活動弧形夾件對接的端面上分別安裝有剪切刀片，兩個剪切刀片對接形成剪切操作機構；所述活動弧形夾件的底端向外側延伸形成有延伸段，所述伸縮桿的下桿底端上安裝有剪切手柄，剪切手柄上連接有拉繩，拉繩的另一端連接至活性弧形夾件的延伸段上，通過拉繩操控活動弧形夾件與固定弧形夾件對接的剪切操作機構；所述環形夾套的底面連接有網兜。

所述包裝機構包括設置在移動小車上的前支架和高度低于前支架的后支架，前支架固定安裝在移動小車上，后支架沿著前后方向移動式安裝在移動小車上，所述的前、后支架之間設有傾斜向下設置的套袋箱，所述的前支架上設有可上、下滑動的安裝支架，所述套袋箱的前端固定在安裝支架上，套袋箱在前、后之間上可調整傾斜角度；所述套袋箱的前、后兩端呈敞口式結構；套袋箱內設置有網袋導向管，網袋導向管的一端通過前端敞口伸出套袋箱外，所述前支架頂端上轉動安裝有轉向桿，所述網袋導向管的伸出端與轉向桿固定連接，所述采摘機構的網兜牽引至網袋導向管的一端管口且與其連通；