[發明專利]一種移動式水果采摘包裝落料設備

在審

• 申請號: 201810717485.4
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108781757A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張軍;李紅星;孫文芳;郭興源;袁芝武;徐浩;姚德亮;聶志剛
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/20;B65B25/04;B65B61/10;B65B1/32
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種移動式水果采摘包裝落料設備，包括有移動小車，其特征在于：還包括有采摘機構、包裝機構；

所述采摘機構包括有伸縮桿，伸縮桿是由下桿與上桿組成，在所述伸縮桿的上桿頂端上通過鉸鏈轉向機構轉動安裝有安裝座，安裝座上一側固定安裝有固定弧形夾件，安裝座上與固定弧形夾件相對的另一側則鉸接活動安裝有活動弧形夾件，所述的固定弧形夾件與活動弧形夾件對接形成環形夾套，所述固定弧形夾件與活動弧形夾件對接的端面上分別安裝有剪切刀片，兩個剪切刀片對接形成剪切操作機構；所述活動弧形夾件的底端向外側延伸形成有延伸段，所述伸縮桿的下桿底端上安裝有剪切手柄，剪切手柄上連接有拉繩，拉繩的另一端連接至活性弧形夾件的延伸段上，通過拉繩操控活動弧形夾件與固定弧形夾件對接的剪切操作機構；所述環形夾套的底面連接有網兜。

所述包裝機構包括設置在移動小車上的前支架和高度低于前支架的后支架，前支架固定安裝在移動小車上，后支架沿著前后方向移動式安裝在移動小車上，所述的前、后支架之間設有傾斜向下設置的套袋箱，所述的前支架上設有可上、下滑動的安裝支架，所述套袋箱的前端固定在安裝支架上，套袋箱在前、后之間上可調整傾斜角度；所述套袋箱的前、后兩端呈敞口式結構；套袋箱內設置有網袋導向管，網袋導向管的一端通過前端敞口伸出套袋箱外，所述前支架頂端上轉動安裝有轉向桿，所述網袋導向管的伸出端與轉向桿固定連接，所述采摘機構的網兜牽引至網袋導向管的一端管口且與其連通；

所述網袋導向管外套裝有用于包裝水果的網袋；所述套袋箱兩側側壁上靠后的位置分別轉動安裝有由舵機控制的擺臂，擺臂分成前段和后段，兩側擺臂前段之間鉸接連接有連接架，連接架上安裝有熱熔剪切機構，兩側擺臂后段之間鉸接連接有擋板；所述的擋板和熱熔剪切機構隨著擺臂的轉動而上下移動；所述套袋箱兩側側壁上還轉動安裝有倒L型的撥桿，倒L型撥桿的橫桿上固定有下凸塊，所述的擺臂前段正好貼在橫桿下凸塊的下方，所述的擺臂轉動推動倒L型撥桿的轉動；所述套袋箱兩側側壁上靠前的位置設置有滑道，滑道內滑動安裝有撥動機械手，所述倒L型撥桿的豎桿與撥動機械手之間通過拉線連接，撥動機械手與套袋箱的前端之間連接有復位彈簧，所述倒L型撥桿轉動則倒L型撥桿的豎桿移動位置，豎桿通過拉線拉動撥動機械手在滑道內向后滑動，所述的撥動機械手在套袋箱內網袋導向管兩側且推動網袋向后移動；所述的套袋箱頂面上安裝有光電傳感器，光電傳感器用于感應水果靠近后端敞口位置，所述光電傳感器的信號輸出端與一控制器電連接，控制器控制連接舵機和熱熔剪切機構；所述移動小車上在套袋箱的后下方安裝有搖床，搖床上設置有水果筐，所述套袋箱的后端敞口正對著水果筐，所述水果筐上安裝有壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘包裝落料設備，其特征在于：所述活動弧形夾件的延伸段上連接有彈性帶，彈性帶的另一端連接至固定弧形夾件的頂端上。

3.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘包裝落料設備，其特征在于：所述固定弧形夾件的底端上固定連接有固定桿，固定桿在活動弧形夾件延伸段的下方，所述固定桿上開設有導向孔，所述的拉繩穿過導向孔與活動弧形夾件的延伸段連接；所述固定桿與活動弧形夾件延伸段之間連接有套裝在拉繩外的彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘包裝落料設備，其特征在于：所述固定弧形夾件與活動弧形夾件對接端面上的剪切刀片是齒刀片，通過兩齒刀片的嚙合完成剪切操作。

5.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘包裝落料設備，其特征在于：所述套袋箱兩側側壁滑道內的撥動機械手上設置有限位塊，用于對回位的撥動機械手進行限位。

6.根據權利要求1所述的一種移動式水果采摘包裝落料設備，其特征在于：所述兩側擺臂的前段上開設有前腰形滑槽，所述連接架底部上連接有前軸桿，前軸桿伸入到前腰形滑槽內且隨著擺臂的轉動在前腰形滑槽內滑動，所述的連接架通過前軸桿與前腰形滑槽的配合鉸接活動安裝在擺臂前段上；所述套袋箱的頂部上設有用于供連接架向上伸出的前開口。