[發明專利]一種乳化液分段冷卻的控制方法

在審

• 申請號: 201810716376.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108994087A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 梁勛國
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B21B37/74
• 分類號: B21B37/74;G06F17/50
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 周建軍

本發明提供一種乳化液分段冷卻的控制方法，包括以下步驟：S1、獲取帶鋼各測量段的平直度，對測量值進行平滑處理；S2、對板形測量值進行濾波處理；S3、計算板形誤差；S4、根據給定的乳化液分段冷卻控制周期T，計算板形誤差平均值；S5、確定乳化液分段冷卻噴嘴的開閉狀態。本發明與應用廣泛的模糊控制方法相比，具有控制原理簡單，程序量小，易于移植和易于維護等優點，并且具有更好的控制效果。

技術領域

本發明屬于板帶材冷軋技術領域，特別是涉及一種乳化液分段冷卻的控制方法。

背景技術

在配備有板形反饋控制系統的冷軋機組中，無論是單機架可逆式冷軋機還是冷連軋機組的末機架軋機，均在軋機的入口配置有工作輥乳化液分段冷卻噴嘴，通過單獨控制每個噴嘴的開閉來控制對應工作輥區域的熱凸度變化，從而有效消除不規則板形、高次板形缺陷以及通過機械式板形調控機構(傾斜、彎輥、竄輥等)無法控制的板形缺陷，是一種滯后時間較長的控制方式。

目前，乳化液分段冷卻控制主要采用兩種思路，一種是根據殘余板形誤差來確定噴嘴的開閉狀態，即每次需計算實測板形與目標板形的誤差后再減去該周期內機械式板形調控機構(包括傾斜、彎輥、竄輥等)所消除的板形誤差而得到殘余板形誤差，分段冷卻控制作為輔助手段在機械式執行機構完成調控后才開始動作，僅用于消除機械式板形調控機構無法控制的板形缺陷，屬于串行的控制方式。由于板形調控機構的功效系數精度難以保證，加上乳化液分段冷卻的控制滯后時間較長，計算得到的殘余板形誤差并不準確，從而導致板形控制效果不佳；另一種是將分段冷卻與其他機械式板形調控機構一起參與實時板形控制，是一種并行的控制方式，此時工作輥分段冷卻可用于消除各類板形缺陷，能夠獲得很好的板形控制效果。通常采用模糊控制算法，其缺點是控制原理復雜、程序量大，不便于在不同平臺上移植，系統維護困難等。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種乳化液分段冷卻的控制方法，用于解決現有技術中模糊控制算法的控制原理復雜、程序量大，不便于在不同平臺上移植，系統維護困難等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明第一方面提供一種乳化液分段冷卻的控制方法，包括以下步驟：

S1、獲取帶鋼各測量段的平直度，對測量值進行平滑處理；

S2、對板形測量值進行濾波處理；

S3、計算板形誤差；

S4、根據給定的乳化液分段冷卻控制周期T，并計算板形誤差平均值；

S5、確定乳化液分段冷卻噴嘴的開閉狀態。

在本發明的一些實施例中，所述步驟S1中，采用的公式如下：

其中，為第i測量段上的實測平直度，IU；為經過平滑處理后的對應第i測量段上的平直度，IU；c₁～c₄為平滑系數；n_min和n_max分別為被帶鋼寬度覆蓋的最小和最大有效測量段號；N為總的板形輥測量段數。

在本發明的一些實施例中，所述步驟S2中，采用的公式如下：

Σ(k)＝βX(k)+(1-β)Σ(k-1) (2)

其中，Σ為經過濾波處理后的板形測量值向量，Σ＝[ε₁…ε_i…ε_N]，ε_i為第i測量段經過濾波處理后的板形測量值，IU；Σ(k-1)為上一周期經過濾波處理后得到的板形測量值向量；Σ(k)為本周期經過濾波處理后的板形測量值向量；X(k)為本周期經過平滑處理后的板形測量值向量；β為濾波系數。

在本發明的一些實施例中，所述步驟S3中，根據實測的板形值和目標設定的板形分布，計算對應的板形誤差