[發明專利]一種乳化液分段冷卻的控制方法

在審

• 申請號: 201810716376.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN108994087A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 梁勛國
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B21B37/74
• 分類號: B21B37/74;G06F17/50
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 周建軍

1.一種乳化液分段冷卻的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取帶鋼各測量段的平直度，對測量值進行平滑處理；

S2、對板形測量值進行濾波處理；

S3、計算板形誤差；

S4、根據給定的乳化液分段冷卻控制周期T，計算板形誤差平均值；

S5、確定乳化液分段冷卻噴嘴的開閉狀態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，采用的公式如下：

其中，為第i測量段上的實測平直度，IU；為經過平滑處理后的對應第i測量段上的平直度，IU；c₁～c₄為平滑系數；n_min和n_max分別為被帶鋼寬度覆蓋的最小和最大有效測量段號；N為總的板形輥測量段數。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，采用的公式如下：

Σ(k)＝βX(k)+(1-β)Σ(k-1) (2)

其中，Σ為經過濾波處理后的板形測量值向量，Σ＝[ε₁ … ε_i … ε_N]，ε_i為第i測量段經過濾波處理后的板形測量值，IU；Σ(k-1)為上一周期經過濾波處理后得到的板形測量值向量；Σ(k)為本周期經過濾波處理后的板形測量值向量；X(k)為本周期經過平滑處理后的板形測量值向量；β為濾波系數。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，根據實測的板形值和目標設定的板形分布，計算對應的板形誤差

其中，ε_i為第i測量段上經過平滑和濾波處理后的實測平直度，IU；為第i測量段設定的目標平直度，IU；N為總的測量段數。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，采用的公式如下：

其中，T₀為板形反饋控制系統的控制周期，ms；m為乳化液分段冷卻控制周期數；為第i測量段的平均板形誤差，IU；Δε_ij為第i測量段對應j周期時的板形誤差，IU。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S5包括：

S51、采用排序算法對平均板形誤差由大到小進行排序，形成新的平均板形誤差向量對應的噴嘴編號保存在向量n中，其中的個數為p；

S52、根據設定的噴嘴開啟比例和有效測量段數M來確定允許控制的最大噴嘴數q，即其中M＝n_max-n_min+1；

S53、計算實際開啟的乳化液噴嘴個數g，g＝Min(p,q)，Min()為取小操作；

S54、分別打開向量n中前g個乳化液噴嘴，同時關閉其余所有噴嘴。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S51的排序算法包括：

S511、給定待排序的數組向量α、排序開始位置l和排序結束位置r；

S512、如果l≥r，退出；否則，假設：m＝(l+r)/2，p＝α[m]，i＝l，j＝r；

S513、當α[i]≥p，則i＝i+1；當α[j]＜p，則j＝j-1；

S514、如果i≤j，那么α[i]與α[j]交換，返回S513步，否則轉S515步；

S515、確定p的位置，遞歸調用本函數對p值位置的左右兩部分數據進行排序；

S516、輸出排序后的結果α′。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S511中，所述排序開始位置l對應最小的有效測量段號。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S511中，所述排序結束位置r對應最大的有效測量段號。

10.一種用于乳化液分段冷卻控制的計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在處理器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1、獲取帶鋼各測量段的平直度，對測量值進行平滑處理；

S2、對板形測量值進行濾波處理；

S3、計算板形誤差；

S4、根據給定的乳化液分段冷卻控制周期T，計算板形誤差平均值；

S5、確定乳化液分段冷卻噴嘴的開閉狀態。