[發明專利]一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810716230.6
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN109051883B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 唐霞云
• 申請（專利權）人: 廣東長海建設工程有限公司
• 主分類號: B65G67/14
• 分類號: B65G67/14;B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 邢萬里

1.一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，其特征在于：包括支撐架(1)、夾持裝置(2)和升降裝置(4)，所述支撐架(1)設置在機械臂的被驅動端，若干所述升降裝置(4)線性間距排列設置在支撐架(1)的下方，若干所述升降裝置(4)的被驅動端分別設置有夾持裝置(2)，所述夾持裝置(2)通過升降裝置(4)相對于支撐架(1)上下位移；所述夾持裝置(2)包括設置在升降裝置(4)的被驅動端的頂板(6)和若干設置在所述頂板(6)側面上的夾持機構(5)，所述頂板(6)平行于空心磚(3)的排放面，若干所述夾持機構(5)分別對應伸入至空心磚(3)的空心孔(30)內，且所述夾持機構(5)緊密抵接空心孔(30)的內壁；通過夾持機構(5)緊密接觸空心孔(30)的內壁使夾持裝置(2)與空心磚(3)相對固定。

2.根據權利要求1所述的一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，其特征在于：在所述支撐架(1)的長度方向的兩側邊分別設置有壓桿(18)，所述壓桿(18)位于頂板(6)的正上方，所述頂板(6)包括支撐板(21)和被壓板(20)，所述支撐板(21)在支撐架(1)寬度方向的兩端為被壓端(19)，兩個所述被壓板(20)分別鉸接設置在兩個被壓端(19)上，且所述被壓板(20)以支撐板(21)的下緣為軸線轉動設置，所述被壓板(20)相對于支撐板(11)向支撐板的底面轉動，所述被壓板(20)與支撐板(21)之間設置有轉動復位件；

在頂板(6)向下位移的狀態下，兩個被壓板(20)與支撐板(21)共面設置；在頂板(6)向上提升時，所述壓桿(18)抵壓在被壓板(20)上使被壓板(20)繞鉸接端向下轉動，所述被壓板(20)抵壓空心磚(3)并使空心磚從夾持機構(5)上滑脫。

3.根據權利要求2所述的一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，其特征在于：所述被壓板(20)的下緣與支撐板(21)的下緣通過鉸接件(23)鉸接設置；所述被壓端(19)朝向被壓板(20)的一側面上凹設有至少一個安裝孔(26)，所述安裝孔(21)內設置有轉動復位件，所述轉動復位件為復位彈簧(22)，所述復位彈簧(22)的一端設置在安裝孔(26)內底面，且另一端設置在被壓板(20)朝向被壓端(19)的側壁上，所述被壓板(20)通過復位彈簧(22)復位后與被壓端(19)抵接接觸設置，且通過被壓端(19)限位于被壓板(20)向上轉動的幅度。

4.根據權利要求1所述的一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，其特征在于：所述夾持機構(5)包括內空腔結構的夾持座(15)和設置在所述夾持座(15)內腔中的轉動件、固定座(11)以及夾板(9)，所述夾持座(15)的外形輪廓與空心孔(30)匹配設置，所述夾持座(15)兩個相對的側壁上分別開設有夾板槽(8)，所述夾板槽(8)位于夾持座(15)的下半部區域，所述夾板(9)的上端鉸接設置在夾板槽(8)內，在夾持座(15)的上半部間距所述夾板槽(8)開設有通槽(13)；所述固定座(11)固定設置在夾持座(15)的內腔中，兩個所述轉動件分別轉動設置在固定座(11)上，且兩個所述轉動件對稱設置在固定座的兩側；

所述轉動件包括相互交叉成V型設置的第一轉桿(10)和第二轉桿(12)，還包括一體設置在第一轉桿(10)、第二轉桿(12)的交叉端的轉動套(16)，所述轉動套(16)轉動在固定座上，所述第二轉桿(12)的自由端向外延伸至通槽(13)外，所述第一轉桿(10)的自由端向外延伸抵接夾板(9)；在自由狀態下，轉動件向下轉動，且所述第二轉桿(12)的自由端伸出至通槽(13)外，夾板(9)位于夾板槽(8)內；在夾持狀態下，轉動件向上轉動，第一轉桿(10)的自由端抵壓夾板(9)，所述夾板(9)向夾持座(15)外部偏轉至抵接空心孔(30)的內壁。

5.根據權利要求4所述的一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，其特征在于：所述固定座(11)下方設置有立板(24)，所述立板(24)位于兩個轉動件之間，且所述第一轉桿(10)的底端分別通過第一拉伸彈簧(17)與立板(24)連接設置，所述第一轉桿(10)的自由端開設有U型的避位槽(25)，所述第一拉伸彈簧穿過所述避位槽(25)。