[發明專利]一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810716230.6
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN109051883B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 唐霞云
• 申請（專利權）人: 廣東長海建設工程有限公司
• 主分類號: B65G67/14
• 分類號: B65G67/14;B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 邢萬里

本發明公開了一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，包括支撐架、夾持裝置和升降裝置，支撐架設置在機械臂的被驅動端，若干升降裝置線性間距排列設置在支撐架的下方，若干升降裝置上分別設置有夾持裝置，夾持裝置包括頂板和若干夾持機構，所述頂板平行于空心磚的排放面，若干夾持機構分別對應伸入至空心磚的空心孔內，且夾持機構緊密抵接空心孔的內壁；本發明通過夾持機構夾持空心磚的空心孔，可避免對空心磚的外形的破壞，而且通過夾持空心磚的空心孔，不用使磚與磚之間留有間隙，有效地防止了磚塊散亂、漏夾以及夾持不穩的現象，而且通過夾持空心孔，使空心磚從堆垛處向貨車搬運時仍能保持整齊的排放，避免磚塊散亂。

技術領域

本發明屬于空心磚搬運領域，特別涉及一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置及其方法。

背景技術

制造空心磚的材料質地很輕，制成的空心磚又被稱作輕質磚，使用這種材料砌筑的墻體具有很好的保溫、隔熱、隔音效果，制作原料主要以粉煤灰和砂為主，可有效解決廢棄資源對環境二次污染，而且磚塊本身具有其它傳統建材無法比擬的優勢，質輕、高強、耐久、保溫、防火、抗滲、錨固性能好，可加工性強等優點。

在空心磚后向另一處運輸時，傳統方式一般使用人力借助簡單工具進行，其勞動強度大、效率低下、磚塊易損壞等各種不利情況。隨著現代科技的發展，各種工業機器人種類越來越多，但大部分均為夾持空心磚的外壁，而夾持空心磚的外壁，更容易使空心磚的外部出現夾損現象，而且夾持空心磚的外壁，就需要空心磚與磚之間留有供夾板深入的間距，容易使原本整齊堆垛的空心磚出現散亂、漏夾以及夾持不穩的現象。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置及其方法，通過夾持空心磚的空心孔，減少對空心磚外壁的損壞。

技術方案：為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種空心磚的碼垛裝車搬運裝置，包括支撐架、夾持裝置和升降裝置，所述支撐架設置在機械臂的被驅動端，若干所述升降裝置線性間距排列設置在支撐架的下方，若干所述升降裝置的被驅動端分別設置有夾持裝置，所述夾持裝置通過升降裝置相對于支撐架上下位移；所述夾持裝置包括設置在升降裝置的被驅動端的頂板和若干設置在所述頂板側面上的夾持機構，所述頂板平行于空心磚的排放面，若干所述夾持機構分別對應伸入至空心磚的空心孔內，且所述夾持機構緊密抵接空心孔的內壁；通過夾持機構緊密接觸空心孔的內壁使夾持裝置與空心磚相對固定。

進一步的，在所述支撐架的長度方向的兩側邊分別設置有壓桿，所述壓桿位于頂板的正上方，所述頂板包括支撐板和被壓板，所述支撐板在支撐架寬度方向的兩端為被壓端，兩個所述被壓板分別鉸接設置在兩個被壓端上，且所述被壓板以支撐板的下緣為軸線轉動設置，所述被壓板相對于支撐板向支撐板的底面轉動，所述被壓板與支撐板之間設置有轉動復位件；

在頂板向下位移的狀態下，兩個被壓板與壓桿共面設置；在頂板向上提升時，所述壓桿抵壓在被壓板上使被壓板繞鉸接端向下轉動，所述被壓板抵壓空心磚并使空心磚從夾持機構上滑脫。

進一步的，所述被壓板的下緣與支撐板的下緣通過鉸接件鉸接設置；所述被壓端朝向被壓板的一側面上凹設有至少一個安裝孔，所述安裝孔內設置有轉動復位件，所述轉動復位件為復位彈簧，所述復位彈簧的一端設置在安裝孔內底面，且另一端設置在被壓板朝向被壓端的側壁上，所述被壓板通過復位彈簧復位后與被壓端抵接接觸設置，且通過被壓端限位于被壓板向上轉動的幅度。

進一步的，所述夾持機構包括內空腔結構的夾持座和設置在所述夾持座內腔中的轉動件、固定座以及夾板，所述夾持座的外形輪廓與空心孔匹配設置，所述夾持座兩個相對的側壁上分別開設有夾板槽，所述夾板槽位于夾持座的下半部區域，所述夾板的上端鉸接設置在夾板槽內，在夾持座的上半部間距所述夾板槽開設有通槽；所述固定座固定設置在夾持座的內腔中，兩個所述轉動件分別轉動設置在固定座上，且兩個所述轉動件對稱設置在固定座的兩側；