[發(fā)明專利]一種安全保護(hù)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810715890.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN108974062B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王陽陽;范鵬輝;劉棟;張鵬宇;續(xù)慧勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安思源學(xué)院
• 主分類號(hào): B62B3/00
• 分類號(hào): B62B3/00;E01F9/662;G08G1/16;G08B5/38;H04B5/00;G08C17/02
• 代理公司: 西安中科匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61254
• 代理人: 韓冰

1.一種安全保護(hù)小車，其特征在于，包括小車本體和設(shè)置在小車本體上的單片機(jī)和與單片機(jī)連接的電源、紅外線感應(yīng)器、藍(lán)牙適配器、定位裝置、LED示警燈、視覺識(shí)別裝置、行車記錄儀、雷達(dá)測(cè)速儀，以及由使用者佩戴的遙控器和藍(lán)牙耳機(jī)；其中：

所述電源用于供電；

所述紅外線感應(yīng)器安裝于小車本體后方，用于識(shí)別反射回來的紅外線并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并輸入單片機(jī)，單片機(jī)通過紅外線反射回來的時(shí)間再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離對(duì)后方車輛的位置進(jìn)行確定；

所述定位裝置用于對(duì)小車本體的位置進(jìn)行定位并發(fā)送至單片機(jī)；

所述視覺識(shí)別裝置用于識(shí)別道路施工維護(hù)人身上的工作服并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后發(fā)送至單片機(jī)，電信號(hào)被單片機(jī)接受處理計(jì)算后驅(qū)動(dòng)小車本體動(dòng)作以跟進(jìn)道路施工維護(hù)人員的行動(dòng)；

所述行車記錄儀用于對(duì)小車本體的行駛狀況進(jìn)行記錄并發(fā)送至單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述雷達(dá)測(cè)速儀用于檢測(cè)后方車輛的橫向位置和速度，并發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)處理后，當(dāng)后方車輛的橫向位置與前方道路施工維護(hù)人員超過安全距離或后方車輛超速時(shí)，通過單片機(jī)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)向行車記錄儀發(fā)送信號(hào)對(duì)超速車輛進(jìn)行拍照記錄；

所述LED示警燈安裝在小車本體頂部，用于提示來往車輛注意減速避讓；

所述藍(lán)牙適配器用于將單片機(jī)與遙控器和藍(lán)牙耳機(jī)連接進(jìn)行通訊；

所述遙控器用于通過藍(lán)牙適配器向單片機(jī)發(fā)送控制小車動(dòng)作的指令；

所述藍(lán)牙耳機(jī)用于接收單片機(jī)發(fā)出的警報(bào)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)小車，其特征在于：所述小車本體包括大齒輪、小齒輪、支座、前輪、后輪、底板、轉(zhuǎn)向塊、轉(zhuǎn)向撥叉、前橋、前軸、后軸、轉(zhuǎn)向連接軸、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述支座固定在底板下端面后端，后軸的兩端貫穿兩個(gè)支座上的軸孔后安裝后輪，所述小齒輪軸向固定在后軸上，所述動(dòng)力電機(jī)固定在底板上，大齒輪軸向固定在動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上，大齒輪與小齒輪嚙合；所述前橋固定在底板下端面的前端，所述轉(zhuǎn)向塊為兩個(gè)且兩個(gè)轉(zhuǎn)向塊鉸連接前橋的兩端，轉(zhuǎn)向連接軸的兩端鉸連接在兩個(gè)轉(zhuǎn)向塊之間，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)垂直固定在底板上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸端部延伸至底板下端面且與轉(zhuǎn)向撥叉一端的上端面垂直連接，轉(zhuǎn)向撥叉另一端與轉(zhuǎn)向連接軸的中部固定連接，所述前軸為兩個(gè)且固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)向塊的外側(cè)，前輪安裝在前軸端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)小車，其特征在于：所述動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與單片機(jī)連接，所述單片機(jī)控制動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車本體前進(jìn)，所述視覺識(shí)別裝置識(shí)別道路施工維護(hù)人身上的工作服并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后發(fā)送至單片機(jī)，電信號(hào)被單片機(jī)接受處理計(jì)算后向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，當(dāng)?shù)缆肥┕ぞS護(hù)人員的定位位置發(fā)生改變時(shí)輸入信號(hào)改變轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向從而改變小車行駛方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向撥叉一端開設(shè)有橢圓形通孔，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸端部延伸至橢圓形通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)小車，其特征在于：所述底板上端面通過固定座垂直安裝有警示燈支撐桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)小車，其特征在于：所述動(dòng)力電機(jī)為直流電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)為伺服電機(jī)。