[發明專利]導航電子地圖生成方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810714747.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109029488A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄔皛頔
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 于江微;劉芳

本發明實施例提供一種導航電子地圖生成方法、設備及存儲介質，該方法包括：根據固定標識物對應的現實圖像，建立固定標識物模型，該固定標識物模型包括語義信息，語義信息用于解釋所述固定標識物的現實含義；基于語義信息，構建語義現實模型，該語義現實模型包括語義信息與固定標識物模型的映射關系；根據語義現實模型，構建導航數據模型，該導航數據模型用于將語義信息解譯為導航應用使用的數據模型；根據導航數據模型，生成導航電子地圖。通過對固定標識物構建基于圖像感知的語義現實模型，與導航數據模型相結合，因此，該導航電子地圖可被計算機視覺感知，為AR導航提供數據層面支撐，從而可有效支持AI時代的AR導航。

技術領域

本發明實施例涉及互聯網技術，尤其涉及一種導航電子地圖生成方法、設備及存儲介質。

背景技術

在互聯網信息爆炸的時代，人工智能(Artificial Intelligence，簡稱：AI)應運而生，其理論和技術日益成熟，且應用領域也不斷擴大，例如，交通領域，等等。

傳統的導航電子地圖輸入以全球定位系統(Global Positioning System，簡稱：GPS)信號為主，而GPS信號僅有當前坐標，信息含量較少，無法有效支持AI時代的增強現實(Augmented Reality，簡稱：AR)導航。

發明內容

本發明實施例提供一種導航電子地圖生成方法、設備及存儲介質，以有效支持AI時代的AR導航。

第一方面，本發明實施例提供一種導航電子地圖生成方法，包括：

根據固定標識物對應的現實圖像，建立固定標識物模型，所述固定標識物模型包括語義信息，所述語義信息用于解釋所述固定標識物的現實含義；

基于所述語義信息，構建語義現實模型，所述語義現實模型包括所述語義信息與所述固定標識物模型的映射關系；

根據所述語義現實模型，構建導航數據模型，所述導航數據模型用于將所述語義信息解譯為導航應用使用的數據模型；

根據所述導航數據模型，生成導航電子地圖。

在一種可能的設計中，所述根據固定標識物對應的現實圖像，建立固定標識物模型，包括：

根據所述固定標識物對應不同角度的多個現實圖像，建立至少一個所述固定標識物模型。

在一種可能的設計中，所述固定標識物模型還包括：紋理信息和位置信息；其中，所述紋理信息用于表示對應的現實圖像的紋理像素信息，所述位置信息包括拍攝對應現實圖像時攝像頭所在的坐標信息。

在一種可能的設計中，所述位置信息以圖像掩膜方式進行存儲，和/或，所述紋理信息以預設圖像格式進行存儲，所述預設圖像格式包括以下圖像格式中的任一種或多種：Tiff、BMP、JPG和PNG。

在一種可能的設計中，所述語義信息與所述固定標識物模型的映射關系為一對一的映射關系，或者，所述語義信息與所述固定標識物模型的映射關系為一對多的映射關系。

在一種可能的設計中，所述固定標識物模型存儲于固定標識物模型庫，所述語義現實模型存儲于語義現實模型庫。

在一種可能的設計中，所述根據所述導航數據模型，生成導航電子地圖之后，還包括：

在使用所述導航電子地圖進行導航的過程中，獲取當前導航拍攝的目標現實圖像，所述目標現實圖像中包含目標固定標識物；

若確定已存儲有所述目標固定標識物對應的目標固定標識物模型，則根據所述目標固定標識物模型及所述導航電子地圖生成導航路線。

在一種可能的設計中，所述根據所述目標固定標識物模型及所述導航電子地圖生成導航路線之后，還包括：將所述導航路線顯示至所述目標現實圖像上。