[發明專利]一種機器人的交互方法、機器人及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請號: 201810713466.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110653812B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 熊友軍;伍祿林;鄭曉敏;楊敬;陳幸威;吳仕意;徐海波;周桓宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種機器人的交互方法、機器人及具有存儲功能的裝置，該交互方法包括：檢測預設范圍內是否存在人體信號；若是，則啟動攝像頭，以捕捉至少一個外部場景圖像；從外部場景圖像中提取第一人體信息；判斷第一人體信息是否與樣本匹配；根據判斷結果啟動對應的交互模式。通過上述交互方法，本申請克服了現有技術中無法對陌生人進行識別的問題，并能夠在識別出陌生人的同時，實現機器人與陌生人的正常交互。

技術領域

本申請涉及機器人控制領域，特別是涉及一種機器人的交互方法、機器人及具有存儲功能的裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。機器人可以接受人類指揮，也可以運行預先編排的程序，還可以依據人工智能技術制定的原則行動。目前，機器人可以協助或代替人類從事例如生產、建造等枯燥、笨重的工作，因而應用日益廣泛。

目前，隨著科學技術的快速發展，機器人可以語音識別，也可以面部識別，從而實現與人類的交互行為。

本申請的發明人在長期的研發過程中發現，機器人捕捉到陌生人后，識別不出陌生人，因此無法實現機器人與陌生人的正常交互。

申請內容

本申請提供一種機器人的交互方法、機器人及具有存儲功能的裝置，能夠針對不同的用戶身份，啟動對應的交互模式，從而能夠在識別出陌生人的同時，實現機器人與陌生人的正常交互。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種機器人的交互方法，該交互方法包括：檢測預設范圍內是否存在人體信號；若是，則啟動攝像頭，以捕捉至少一個外部場景圖像；從外部場景圖像中提取第一人體信息；判斷第一人體信息是否與樣本匹配；根據判斷結果啟動對應的交互模式。

為解決上述技術問題，本申請還提供了一種機器人，該機器人包括攝像頭、傳感器、處理器以及存儲器，處理器分別耦接攝像頭、傳感器、處理器以及存儲器；傳感器用于檢測預設范圍內是否存在人體信號；若是，則處理器用于啟動攝像頭，攝像頭用于捕捉至少一個外部場景圖像；處理器用于從外部場景圖像中提取第一人體信息，并判斷第一人體信息是否與樣本匹配，根據判斷結果啟動對應的交互模式；存儲器用于存儲外部場景圖像、樣本和交互模式。

為解決上述技術問題，本申請還提供了一種具有存儲功能的裝置，該裝置存儲有程序數據，程序數據能夠被執行以實現如上的方法。

區別現有技術，本申請通過從外部場景圖像中提取第一人體信息；并判斷第一人體信息是否與樣本匹配，以識別出該第一人體信息所對應用戶為陌生人用戶或熟人用戶，并能夠針對不同的用戶身份，啟動對應的交互模式。因此，本申請克服了現有技術中無法對陌生人進行識別的問題，并能夠在識別出陌生人的同時，實現機器人與陌生人的正常交互。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請機器人的交互方法一實施例的流程示意圖；

圖2是圖1中步驟S10一實施例的流程示意圖；

圖3是圖1中步驟S10另一實施例的流程示意圖；

圖4是圖1中步驟S50一實施例的流程示意圖；

圖5是圖1中步驟S50另一實施例的流程示意圖；

圖6是本申請機器人一實施例的結構示意圖；

圖7是本申請具有存儲功能的裝置一實施例的結構示意圖。

具體實施例