[發明專利]一種機器人的交互方法、機器人及具有存儲功能的裝置

有效

• 申請號: 201810713466.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110653812B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 熊友軍;伍祿林;鄭曉敏;楊敬;陳幸威;吳仕意;徐海波;周桓宇
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種機器人的交互方法，其特征在于，所述機器人包括攝像頭，所述交互方法包括：

檢測預設范圍內是否存在人體信號；

若是，則啟動所述攝像頭，以捕捉至少一個外部場景圖像；

從所述外部場景圖像中提取第一人體信息；

判斷所述第一人體信息是否與樣本匹配；

根據判斷結果啟動對應的交互模式；

其中，所述根據判斷結果啟動對應的交互模式包括：

在所述第一人體信息與所述樣本不匹配時，調整所述攝像頭的朝向，以捕捉預設范圍內的至少一個周圍場景圖像；

從所述周圍場景圖像中提取第二人體信息，所述第二人體信息與樣本匹配；

向所述第二人體信息對應的用戶輸出身份問題對話；

接收所述第二人體信息對應的用戶對所述身份問題對話的應答對話；

提取所述應答對話中的身份信息數據；

建立所述身份信息數據與所述第一人體信息的對應關系；

保存所述第一人體信息和所述對應關系。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述判斷所述第一人體信息是否與樣本匹配，包括：

將所述第一人體信息與所述樣本進行比對；

其中，所述第一人體信息包括人臉特征信息、虹膜特征信息或指紋特征信息中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根據判斷結果啟動對應的交互模式，包括：

在所述第一人體信息與所述樣本匹配時，根據所述第一人體信息的位置調整所述機器人的面部朝向，以使所述機器人對所述第一人體信息對應的用戶進行追蹤；

向所述第一人體信息對應的用戶輸出身份認證對話。

4.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述機器人包括紅外傳感器，所述檢測預設范圍內是否存在人體信號，包括：

啟動所述紅外傳感器，檢測所述預設范圍內的紅外感應信號；

判斷檢測到的所述紅外感應信號是否與預設人體紅外感應信號匹配；

若是，則判定所述預設范圍內存在所述人體信號。

5.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述機器人包括麥克風，所述檢測預設范圍內是否存在人體信號，包括：

啟動所述麥克風，采集外部場景中的音頻信號；

對所述音頻信號進行信號成分分析，以判斷所述音頻信號中是否存在人聲信號；

在所述音頻信號中存在人聲信號時，識別所述人聲信號的方位信息；

判斷所述人聲信號的方位信息是否在所述預設范圍內；

若是，則判定所述預設范圍內存在所述人體信號。

6.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括攝像頭、傳感器、處理器、揚聲器、麥克風以及存儲器，所述處理器分別耦接所述攝像頭、所述傳感器、揚聲器、麥克風以及所述存儲器；

所述傳感器用于檢測預設范圍內是否存在人體信號；

若是，則所述處理器用于啟動所述攝像頭，所述攝像頭用于捕捉至少一個外部場景圖像；

所述處理器用于從所述外部場景圖像中提取第一人體信息，并判斷所述第一人體信息是否與樣本匹配，根據判斷結果啟動對應的交互模式；

所述處理器用于在所述第一人體信息與所述樣本不匹配時，調整所述攝像頭的朝向；

所述攝像頭用于捕捉預設范圍內的至少一個周圍場景圖像；

所述處理器還用于從所述周圍場景圖像中提取第二人體信息，所述第二人體信息與樣本匹配；

所述揚聲器用于向所述第二人體信息對應的用戶輸出身份問題對話；

所述麥克風用于接收所述第二人體信息對應的用戶對所述身份問題對話的應答對話；

所述處理器還用于提取所述應答對話中的身份信息數據，并建立所述身份信息數據與所述第一人體信息的對應關系；

所述存儲器用于保存所述對應關系和所述第一人體信息；

所述存儲器還用于存儲所述外部場景圖像、所述樣本和所述交互模式。