[發(fā)明專利]豐富視野方法、觀察員車輛和對象中使用的設備和機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810713163.2
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN109204305B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: A.哈爾;A.克萊恩;F.舍維;R.J.維茨卡;D.古爾卡
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于利用附加信息來豐富車輛（10）的駕駛員的視野的方法，其中所述附加信息通過顯示單元（20、20'）來被呈現(xiàn)，其特征在于，進行所述車輛（10）的周圍環(huán)境觀察，而且如果從所述周圍環(huán)境觀察的方面已經(jīng)識別出具有潛在價值的重要對象，那么在所述顯示單元（20、20'）上呈現(xiàn)所述重要對象并且通過如下方式來強調(diào)與在所述駕駛員的視野內(nèi)的真實對象的關聯(lián)：與所述真實對象周圍環(huán)境同步地以光學方式來突出所呈現(xiàn)的對象（11'、13'），

其中針對如下情況：所述重要對象涉及另一車輛，而且所述另一車輛以所激活的閃爍信號燈（115）來通知存在更換車道的意圖，所呈現(xiàn)的對象（11'）同樣閃爍地來被呈現(xiàn)，其中閃爍過程與真實對象的閃爍過程同步地來進行，

其中附加地將針對重要對象的事先計算的軌跡（22）呈現(xiàn)在顯示單元（20）上，而且

其中附加地，所呈現(xiàn)的軌跡（22）與所呈現(xiàn)的對象（11'）一起同步地閃爍地來被呈現(xiàn)，或者替代所呈現(xiàn)的對象（11'），對象的所呈現(xiàn)的軌跡（22）同步地閃爍地來被呈現(xiàn)，或者所呈現(xiàn)的對象（11'）和所呈現(xiàn)的軌跡（22）交替地閃爍地來被呈現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中為了進行周圍環(huán)境觀察而使用一個或多個攝像機（150）和/或RADAR或LIDAR傳感器，而且在所拍攝到的圖像的情況下執(zhí)行對象識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中在所述對象識別的情況下，分析一定數(shù)量的圖像，以便在所識別出的閃爍的車輛的情況下確定閃爍頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中所呈現(xiàn)的對象（11'、13'）替代完全閃爍地以其它方式強調(diào)地來被呈現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中以其它方式的強調(diào)在于：所述對象的亮度、顏色、形狀或大小脈沖式地改變；或者在于：符號在所呈現(xiàn)的對象（11'）的情況下閃爍地或脈沖式地來被呈現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述符號是象形符號（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中通過車輛到車輛通信以一個或多個周圍環(huán)境同步消息向所述車輛（10）通知在所識別出的車輛的情況下的閃爍過程的閃爍頻率和/或閃爍過程的階段。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中針對所識別出的對象是活著的動物或者沒有可操控的顯示單元或可操控的照明裝置或閃爍信號燈的對象的情況下，通過如下方式來實現(xiàn)對真實對象（13）的以光學方式的強調(diào)：借助于所述車輛（10）的照明裝置閃爍地或者脈沖式地照射對象（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述顯示單元（20、20'）是平視顯示器。

10.一種用于在根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法的情況下在觀察員車輛中使用的設備，所述設備具有：在其上呈現(xiàn)附加信息的顯示單元（20、20'）；和一個或多個攝像機（150）和/或RADAR或LIDAR傳感器，用于周圍環(huán)境觀察；以及計算單元（40），用于分析一定數(shù)量的所拍攝到的圖像來進行對象識別而且用于當已經(jīng)確定所識別出的對象呈現(xiàn)出潛在價值時在所述顯示單元（20、20'）上顯現(xiàn)所識別出的對象，其中所述計算單元（40）對所述顯現(xiàn)進行計算，使得通過如下方式來強調(diào)與在駕駛員的視野內(nèi)的真實對象的關聯(lián)：與所述真實對象周圍環(huán)境同步地以光學方式來突出所呈現(xiàn)的對象（11'、13'），

其中針對如下情況：所述重要對象涉及另一車輛，而且所述另一車輛以所激活的閃爍信號燈（115）來通知存在更換車道的意圖，所呈現(xiàn)的對象（11'）同樣閃爍地來被呈現(xiàn)，其中閃爍過程與真實對象的閃爍過程同步地來進行，

其中附加地將針對重要對象的事先計算的軌跡（22）呈現(xiàn)在顯示單元（20）上，而且

其中附加地，所呈現(xiàn)的軌跡（22）與所呈現(xiàn)的對象（11'）一起同步地閃爍地來被呈現(xiàn)，或者替代所呈現(xiàn)的對象（11'），對象的所呈現(xiàn)的軌跡（22）同步地閃爍地來被呈現(xiàn)，或者所呈現(xiàn)的對象（11'）和所呈現(xiàn)的軌跡（22）交替地閃爍地來被呈現(xiàn)。