[發明專利]可移動式船用胎架、船用胎架控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810712928.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108725691A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳玲;孟巧;王健;高予;陸曄
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00;B63B9/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本發明公開可移動式船用胎架、船用胎架控制系統及其控制方法，可移動式船用胎架包括：移動軌道，嵌入式設置于地面上，在每個移動軌道上設有一個或多個與其滑動連接的胎架支柱，胎架支柱與移動驅動裝置傳動連接，移動驅動裝置驅動胎架支柱沿其所在的移動軌道滑動；胎架支柱，每個胎架支柱均包括：支柱殼體；升降組件，設置于支柱殼體上，用于帶動活動磁性吸頭升降；活動磁性吸頭，設置于升降組件的升降端，用于對船用板體進行吸附；滑動部件，設置于支柱殼體的底部，且與移動軌道滑動連接。本發明每根胎架支柱均可獨立地在移動軌道上滑動，且相鄰胎架支柱之間的距離可以根據實際的需求進行調節，活動磁性吸頭的高度可以通過升降組件進行調節。

技術領域

本發明屬于船舶配套設備領域，具體涉及一種可移動式船用胎架、船用胎架控制系統及其控制方法。

背景技術

船用胎架是船舶曲面分段制造過程中不可或缺的工裝設備，曲面分段在胎架上的裝配精度關系到船舶的建造質量。由于制造任務以及生產環境的大幅度改變，曲面的分段化建造也顯得較為特殊，在傳統模板的胎架上分段建造后模板不能再重復利用，只好利用對船用胎架頂部實行切除方式來滿足所需型值，但是這樣很浪費人力、財力等，不僅影響了造船的周期，還降低了造船的精度。如何提高船用胎架的利用率和船用胎架的智能化水平是亟需解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種可移動式船用胎架、船用胎架控制系統及其控制方法。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

可移動式船用胎架，包括：

至少一個移動軌道，嵌入式設置于地面上，在每個移動軌道上設有一個或多個與其滑動連接的胎架支柱，胎架支柱與移動驅動裝置傳動連接，移動驅動裝置驅動胎架支柱沿其所在的移動軌道滑動；

至少一個胎架支柱，每個胎架支柱均包括：

支柱殼體；

升降組件，設置于支柱殼體上，用于帶動活動磁性吸頭升降；

活動磁性吸頭，設置于升降組件的升降端，用于對船用板體進行吸附；

滑動部件，設置于支柱殼體的底部，且與移動軌道滑動連接。

本發明公開一種可移動式船用胎架，其包括：移動軌道和胎架支柱，每根胎架支柱均可獨立地在移動軌道上滑動，且相鄰胎架支柱之間的距離可以根據實際的需求進行調節。不僅如此，本申請采用活動磁性吸頭對船用板體進行吸附，其支撐效果更佳。而活動磁性吸頭的高度可以通過升降組件進行調節。

本申請可移動式船用胎架在不使用的情況下或局部胎架支柱使用的情況下，空閑的胎架支柱可以收集停靠在移動軌道的一側，減少船用胎架的堆放場地，由于軌道的嵌入式設置方便其他工作的開展與實施，有效提高船廠場地空間的利用率。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，升降組件包括：

升降驅動裝置；

調速裝置，升降驅動裝置與調速裝置傳動連接；

絲桿，絲桿設置于支柱殼體上，且與調速裝置傳動連接，絲桿的一端與活動磁性吸頭連接。

采用上述優選的方案，結構簡單，成本低，可以有效調節活動磁性吸頭的高度。

作為優選的方案，絲桿通過球形連接件與活動磁性吸頭連接，球形連接件具有球面或球面的一部分，活動磁性吸頭為一多面體，且在該多面體上設有一與球形連接件相匹配的球形空腔，球形連接件設置于該球形空腔內。

采用上述優選的方案，活動磁性吸頭可以活動轉動，角度可以調，適用于對船用板體不同角度的支撐。