[發明專利]可移動式船用胎架、船用胎架控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810712928.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108725691A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳玲;孟巧;王健;高予;陸曄
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00;B63B9/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

1.可移動式船用胎架，其特征在于，包括：

至少一個移動軌道，嵌入式設置于地面上，在每個所述移動軌道上設有一個或多個與其滑動連接的胎架支柱，所述胎架支柱與移動驅動裝置傳動連接，所述移動驅動裝置驅動所述胎架支柱沿其所在的移動軌道滑動；

至少一個胎架支柱，每個所述胎架支柱均包括：

支柱殼體；

升降組件，設置于所述支柱殼體上，用于帶動活動磁性吸頭升降；

活動磁性吸頭，設置于所述升降組件的升降端，用于對船用板體進行吸附；

滑動部件，設置于所述支柱殼體的底部，且與所述移動軌道滑動連接。

2.根據權利要求1所述的可移動式船用胎架，其特征在于，所述升降組件包括：

升降驅動裝置；

調速裝置，所述升降驅動裝置與所述調速裝置傳動連接；

絲桿，所述絲桿設置于所述支柱殼體上，且與所述調速裝置傳動連接，所述絲桿的一端與所述活動磁性吸頭連接。

3.根據權利要求1或2所述的可移動式船用胎架，其特征在于，所述絲桿通過球形連接件與所述活動磁性吸頭連接，所述球形連接件具有球面或球面的一部分，所述活動磁性吸頭為一多面體，且在該多面體上設有一與所述球形連接件相匹配的球形空腔，所述球形連接件設置于該球形空腔內。

4.根據權利要求3所述的可移動式船用胎架，其特征在于，在所述活動磁性吸頭的每個面上均設有交叉分布的溝槽。

5.根據權利要求3所述的可移動式船用胎架，其特征在于，在所述活動磁性吸頭的球形空腔與所述球形連接件之間設有多個滾珠。

6.根據權利要求1或2所述的可移動式船用胎架，其特征在于，在所述移動軌道上設有多個通孔，且在所述胎架支柱的底部設有鎖位組件，所述鎖位組件包括：鎖位驅動裝置以及與所述鎖位驅動裝置傳動連接的鎖桿，所述鎖位驅動裝置驅動所述鎖桿伸入其所對應的移動軌道上的通孔內。

7.根據權利要求1或2所述的可移動式船用胎架，其特征在于，所述滑動部件為滑塊或滾輪。

8.船用胎架控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-7任一項所述的可移動式船用胎架；

模型輸入單元，用于輸入船體曲面分段模型；

數據分析單元，與所述模型輸入單元電連接，用于對輸入的船體曲面分段模型進行受力分析確定各個胎架支柱的具體高度及其分布位置；

船用胎架控制單元，與所述數據分析單元電連接，用于根據所述數據分析單元給出的分析結果對所述船用支柱進行控制。

9.根據權利要求8所述的船用胎架控制系統，其特征在于，所述船用胎架控制單元控制所述移動驅動裝置帶動所述胎架支柱沿其所在的移動軌道滑動，所述胎架支柱從開始滑動到停止滑動的速度v(單位m/s)與時間t(單位s)之間的關系滿足下式的分段函數：

v＝-a*t²+b*t，0＜t≤T1；

v＝K*c^dt，K＞0，lnc＜0，d＞1，T1＜t≤T2，且T2＞2*T1。

10.船用胎架控制方法，其特征在于，利用如權利要求8或9所述的船用胎架控制系統進行控制，具體包括以下步驟：

1)從模型輸入單元輸入船體曲面分段模型；

2)數據分析單元對輸入的船體曲面分段模型進行受力分析確定各個胎架支柱的具體高度及其分布位置；

3)船用胎架控制單元根據所述數據分析單元給出的分析結果對所述船用支柱進行控制。