[發(fā)明專利]一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法

有效

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• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108860510B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 錢求索
• 申請（專利權）人: 溫州伊諾韋特科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法，無人機機體內通過第一伸縮部安裝有一載物臺，通過第一伸縮部的伸縮，載物臺的底部至少部分伸出機體，所述載物臺底部鉸接設有四根主伸縮支桿，主伸縮支桿與載物臺底部還設有用于控制主伸縮支桿的支撐伸縮桿，四根主伸縮支桿下部安裝有中部具有収縮孔的網體，網體的収縮孔位置設有收緊帶，收緊帶的縮短使得網體中部的収縮孔縮小，網體的底面設有浮動氣囊。本發(fā)明的目的在于提供一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法，從而能夠對被困水上的人員進行快速救援，并且不會對救援人員造成危險，主要能夠對自我行動能力的人進行救援。

技術領域

本發(fā)明屬于利用無人機救援領域，具體地說，涉及一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法。

背景技術

最近幾年無人機技術飛速發(fā)展，無人機應用領域越來越廣泛。而我國水域遼闊，經常有人被困水上，救援不方便，還造成救援不及時，錯失了最佳的救援時機。將無人機應用于水上救援，能夠形成一種救援快速，救援簡單的裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法，從而能夠對被困水上的人員進行快速救援，并且不會對救援人員造成危險，主要能夠對自我行動能力的人進行救援。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構思是：

本發(fā)明的具有網體的水上救援無人機，包括：旋翼結構的無人機，無人機機體的底部設有一開合門，無人機機體內通過第一伸縮部安裝有一載物臺，通過第一伸縮部的伸縮，載物臺的底部至少部分伸出機體，所述載物臺底部鉸接設有四根主伸縮支桿，主伸縮支桿與載物臺底部還設有用于控制主伸縮支桿的支撐伸縮桿，支撐伸縮桿的伸縮控制主伸縮支桿的轉動，四根主伸縮支桿下部水平安裝有中部具有収縮孔的網體，網體的収縮孔位置設有收緊帶，收緊帶的縮短使得網體中部的収縮孔縮小，收緊帶配合安裝在電動收緊裝置上，網體的底面設有能夠圍成環(huán)形結構的浮動氣囊，浮動氣囊連接有充氣泵；浮動氣囊或網體上還連接有拉繩，拉繩上間隔套設有柔性泡沫材質構成的浮動管，所述開合門邊緣處設有能夠容納拉繩通過的缺口，網體的収縮孔內緣與網體外緣之間安裝有使得網體収縮孔擴大的彈性帶。

進一步地，所述網體頂部的外周還設有縱向安裝的側氣囊，側氣囊的兩端配合安裝在主伸縮支桿上，各側氣囊連接有充氣泵。

進一步地，所述浮動氣囊包括4-6個首尾相連構成環(huán)狀的浮動單元，浮動單元在環(huán)體內側設有氣囊連接體，氣囊連接體的自由端配合安裝在收緊帶上。

進一步地，所述網體或浮動氣囊的頂面外周還設有若干帶體，帶體一端設于網體或浮動氣囊的頂面，另一端設于收緊盤上。

進一步地，充氣泵設于無人機機體上，無人機機體的底面還設有攝像頭及照明燈，第一伸縮部、充氣泵、主伸縮支桿、支撐伸縮桿、無人機主控模塊、電動收緊裝置、攝像頭及照明燈分別與設于無人機本體上的蓄電池連接，無人機主控模塊還分別與第一伸縮部、充氣泵、主伸縮支桿、支撐伸縮桿、電動收緊裝置、攝像頭及照明燈連接。

進一步地，電動收緊裝置包括圓柱形的殼體，殼體內設有轉筒，轉筒配合安裝有驅動電機，收緊帶的一端配合安裝在轉筒上，另一端安裝在殼體上。

進一步地，所述收緊盤包括圓盤形的主體，主體的外周形成有若干缺口，缺口內安裝有轉動體，轉動體上配合安裝有用于驅動其轉動的電機，所述轉動體的數(shù)量與設有的帶體的數(shù)量相同，所述主體的頂面中部還設有通孔，通孔配合安裝有直線驅動桿，所述直線驅動桿的伸縮端朝向通孔安裝，所述載物臺底面中部設有一能夠插入至通孔內的柱體，柱體的下部外周形成有環(huán)形槽，所述直線驅動桿的端部能夠配合安裝在環(huán)形槽上；主體內還設有蓄電池，蓄電池還連接有各電機、直線驅動桿及第一分控制模塊，第一分控制模塊與、直線驅動桿、電機及蓄電池連接。

進一步地，所述載物臺的底面設有凹槽，支撐伸縮桿安裝在凹槽內。