[發明專利]一種具有網體的水上救援無人機及其操作方法

有效

• 申請號: 201810712892.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108860510B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 錢求索
• 申請（專利權）人: 溫州伊諾韋特科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有網體的水上救援無人機，其特征在于，包括：

旋翼結構的無人機，無人機機體的底部設有一開合門（2），無人機機體內通過第一伸縮部（3）安裝有一載物臺（4），通過第一伸縮部（3）的伸縮，載物臺（4）的底部至少部分伸出機體，所述載物臺（4）底部鉸接設有四根主伸縮支桿（5），主伸縮支桿（5）與載物臺（4）底部還設有用于控制主伸縮支桿的支撐伸縮桿（6），四根主伸縮支桿（5）下部水平安裝有中部具有収縮孔的網體（7），網體（7）的収縮孔位置設有收緊帶（8），收緊帶（8）的縮短使得網體中部的収縮孔縮小，收緊帶（8）配合安裝在電動收緊裝置（9）上，網體（7）的底面設有能夠圍成環形結構的浮動氣囊（10），浮動氣囊連接有充氣泵；浮動氣囊（10）或網體（7）上還連接有拉繩（12），拉繩（12）上間隔套設有柔性泡沫材質構成的浮動管（15），所述開合門（2）邊緣處設有能夠容納拉繩通過的缺口，網體（7）的収縮孔內緣與網體外緣之間安裝有使得網體収縮孔擴大的彈性帶（16）；

所述網體（7）或浮動氣囊的頂面外周還設有若干帶體（13），帶體（13）一端設于網體（7）或浮動氣囊的頂面，另一端設于收緊盤（14）上；

所述收緊盤（14）包括圓盤形的主體（141），主體（141）的外周形成有若干缺口，缺口內安裝有轉動體（142），轉動體上配合安裝有用于驅動其轉動的電機（143），所述轉動體（142）的數量與設有的帶體的數量相同，所述主體（141）的頂面中部還設有通孔（144），通孔配合安裝有直線驅動桿（145），所述直線驅動桿的伸縮端朝向通孔（144）安裝，所述載物臺（4）底面中部設有一能夠插入至通孔（144）內的柱體（145），柱體的下部外周形成有環形槽（146），所述直線驅動桿（145）的端部能夠配合安裝在環形槽（146）上；主體（141）內還設有蓄電池（147），蓄電池（147）還連接有各電機、直線驅動桿及第一分控制模塊，第一分控制模塊與、直線驅動桿、電機及蓄電池連接。

2.根據權利要求1所述具有網體的水上救援無人機，其特征在于，所述網體（7）頂部的外周還設有縱向安裝的側氣囊（11），側氣囊（11）的兩端配合安裝在主伸縮支桿（5）上，各側氣囊連接有充氣泵。

3.根據權利要求1所述具有網體的水上救援無人機，其特征在于，所述浮動氣囊（10）包括4-6個首尾相連構成環狀的浮動單元（101），浮動單元（101）在環體內側設有氣囊連接體（102），氣囊連接體（102）的自由端配合安裝在收緊帶（8）上。

4.根據權利要求2所述具有網體的水上救援無人機，其特征在于，充氣泵設于無人機機體上，無人機機體的底面還設有攝像頭及照明燈，第一伸縮部（3）、充氣泵、主伸縮支桿（5）、支撐伸縮桿（6）、電動收緊裝置（9）、攝像頭及照明燈分別與設于無人機本體上的蓄電池連接，無人機主控模塊還分別與第一伸縮部（3）、充氣泵、主伸縮支桿（5）、支撐伸縮桿（6）、電動收緊裝置（9）、攝像頭及照明燈連接。

5.根據權利要求2所述具有網體的水上救援無人機，其特征在于，電動收緊裝置（9）包括圓柱形的殼體（91），殼體內設有轉筒（92），轉筒配合安裝有驅動電機，收緊帶的一端配合安裝在轉筒（92）上，另一端安裝在殼體上。

6.根據權利要求2所述具有網體的水上救援無人機，其特征在于，所述載物臺（4）的底面設有凹槽，支撐伸縮桿（6）安裝在凹槽內。