[發(fā)明專利]一種多站連續(xù)式無人智能曲面掃光機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810712300.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN108789082A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春麗;呂輝;蔣大明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東遂聯(lián)智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B19/22;B24B47/12;B24B41/06;B24B47/22;B24B57/02;B24B51/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開一種多站連續(xù)式無人智能曲面掃光機(jī)，屬于掃光機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，包括掃光機(jī)本體、機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在掃光機(jī)本體的外圍，機(jī)器人用于取放工件：所述掃光機(jī)本體包括外殼組件、毛刷組件、二級(jí)下盤組件、下盤組件、真空控制機(jī)構(gòu)和離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有二級(jí)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)功能，通過自轉(zhuǎn)加公轉(zhuǎn)的方式，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多組磨盤傳動(dòng)組件工作，進(jìn)而使各磨盤傳動(dòng)組件中的磨盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了工作臺(tái)上的工件加工數(shù)量，提高生產(chǎn)加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多站連續(xù)式無人智能曲面掃光機(jī)，屬于掃光機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

打磨拋光技術(shù)是現(xiàn)代工件表面加工處理領(lǐng)域中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，通過打磨拋光設(shè)備使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面；現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般都是利用拋光工具和研磨液或其他拋光介質(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行修飾加工。

目前市面上的3D掃光設(shè)備對(duì)玻璃蓋板等產(chǎn)品的掃光工藝加工效率低，掃光不完全、不均勻，存在掃光死角，難以達(dá)到使產(chǎn)品整個(gè)弧形表面圓潤(rùn)光滑的要求，產(chǎn)品良率低。

另外，目前市面上的3D掃光設(shè)備大多只設(shè)置一組或者只設(shè)置一個(gè)大圓盤，只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)或極少量的產(chǎn)品工件拋光加工。此種拋光設(shè)備方法無法在同一單位時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩組或多組產(chǎn)品工件的同時(shí)加工，生產(chǎn)效率低。

目前已有的可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多組產(chǎn)品加工的拋光設(shè)備中，無法對(duì)工作臺(tái)上的自轉(zhuǎn)小轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控停。

目前已有的可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多組產(chǎn)品加工的拋光設(shè)備中，無法有效吸附和固定產(chǎn)品，這樣會(huì)造成產(chǎn)品在拋光加工過程中在工作臺(tái)上產(chǎn)生滑移現(xiàn)象。一方面會(huì)磨損產(chǎn)品的加工表面以至于出現(xiàn)線痕和拋光紋路，另一方面產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，影響生產(chǎn)效率，良品率較低。

目前市面上的3D掃光設(shè)備采用上盤的所有毛刷都固定在一個(gè)底座上，所有毛刷同時(shí)上升和下降，因毛刷的長(zhǎng)短與磨損程度不一時(shí)，會(huì)出現(xiàn)某個(gè)毛刷切削力不夠的問題。這樣會(huì)延長(zhǎng)掃光時(shí)間，且毛刷單獨(dú)作用于一個(gè)平面，對(duì)于有異形和弧面的產(chǎn)品工件掃光加工差或者掃光不均勻。

現(xiàn)有掃光機(jī)中毛刷的研磨液分流結(jié)構(gòu)設(shè)置并不理想。毛刷在旋轉(zhuǎn)工作過程中，受離心力的作用，研磨液大部分被甩飛到毛刷邊緣而毛刷中間部分沒有液體或者液體極少。這樣會(huì)造成毛刷內(nèi)部與外部研磨液分布不均，會(huì)出現(xiàn)毛刷外圍研磨液很多厚度較大而中間研磨液很少厚度很薄，從而造成毛刷底部的內(nèi)外側(cè)產(chǎn)品研磨加工效果不一致的現(xiàn)象。即外側(cè)的產(chǎn)品在一定時(shí)間的研磨加工下達(dá)到研磨所需效果了，而內(nèi)側(cè)的產(chǎn)品卻還沒有達(dá)到效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多站連續(xù)式無人智能曲面掃光機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種多站連續(xù)式無人智能曲面掃光機(jī)，包括掃光機(jī)本體、機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在掃光機(jī)本體的外圍，機(jī)器人用于取放工件：

所述掃光機(jī)本體包括外殼組件、毛刷組件、二級(jí)下盤組件、下盤組件、真空控制機(jī)構(gòu)和離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述外殼組件包括機(jī)架和鈑金件，所述下盤組件設(shè)置在外殼組件的機(jī)架上，并與安裝在機(jī)架上的電機(jī)通過齒輪咬接配合；

所述二級(jí)下盤組件設(shè)置在下盤組件的上方，二級(jí)下盤組件設(shè)有四個(gè)，二級(jí)下盤組件繞著下盤組件的下盤主軸做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述毛刷組件設(shè)置在外殼組件中的鈑金件頂部的下方；

所述真空控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在下盤組件的下方，所述真空控制機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，用于真空吸附二級(jí)下盤組件上的待加工工件；

所述離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架四周，均勻分布有四個(gè)，且離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)與四個(gè)二級(jí)下盤組件一一對(duì)應(yīng)，用于單獨(dú)控停二級(jí)下盤組件的自轉(zhuǎn)。

作為改進(jìn)，所述毛刷組件由一個(gè)滾筒毛刷組件和兩個(gè)上盤升降組件組成，或由三個(gè)上盤升降組件組成。