[發明專利]一種多站連續式無人智能曲面掃光機

在審

• 申請號: 201810712300.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108789082A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊春麗;呂輝;蔣大明
• 申請（專利權）人: 廣東遂聯智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B19/22;B24B47/12;B24B41/06;B24B47/22;B24B57/02;B24B51/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種多站連續式無人智能曲面掃光機，其特征在于，包括掃光機本體(A)、機器人(B)，所述機器人(B)設置在掃光機本體(A)的外圍，機器人(B)用于取放工件：

所述掃光機本體(A)包括外殼組件、毛刷組件、二級下盤組件(3)、下盤組件(4)、真空控制機構(5)和離合執行機構(7)；

所述外殼組件包括機架(6)和鈑金件，所述下盤組件(4)設置在外殼組件的機架(6)上，并與安裝在機架(6)上的電機通過齒輪咬接配合；

所述二級下盤組件(3)設置在下盤組件(4)的上方，二級下盤組件(3)設有四個，二級下盤組件(3)繞著下盤組件(4)的下盤主軸做公轉運動；

所述毛刷組件設置在外殼組件中的鈑金件頂部的下方；

所述真空控制機構(5)設置在下盤組件(4)的下方，所述真空控制機構(5)設有四個，用于真空吸附二級下盤組件(3)上的待加工工件；

所述離合執行機構(7)設置在機架四周，均勻分布有四個，且離合執行機構(7)與四個二級下盤組件(3)一一對應，用于單獨控停二級下盤組件(3)的自轉。

2.根據權利要求1所述多站連續式無人智能曲面掃光機，其特征在于，所述毛刷組件由一個滾筒毛刷組件(1)和兩個上盤升降組件(2)組成，或由三個上盤升降組件(2)組成。

3.根據權利要求2所述多站連續式無人智能曲面掃光機，其特征在于，所述的滾筒毛刷組件(1)包括滾筒毛刷底板(101)、錐齒輪支撐板(102)、定位傳動組件(103)、滾筒傳動軸(104)、錐齒輪組(105)、傘齒輪隔套(106)、滾筒毛刷(107)、滾筒電機(110)、滾筒電機支撐架(111)和調節壓緊組件(112)；

所述錐齒輪支撐板(102)、定位傳動組件(103)和調節壓緊組件(112)均安裝于滾筒毛刷底板(101)的下方，且錐齒輪支撐板(102)設置有兩個，定位傳動組件(103)和調節壓緊組件(112)均設置有四個；

所述滾筒傳動軸(104)設置于兩錐齒輪支撐板(102)的中間，滾筒傳動軸(104)上設有四組結構相同的錐齒輪組(105)，每個錐齒輪組(105)分別與一個定位傳動組件(103)、一個調節壓緊組件(112)對應配合，且每相鄰兩錐齒輪組(105)間設有一個傘齒輪隔套(106)；所述調節壓緊組件(112)、定位傳動組件(103)和錐齒輪組(105)三者間還對應連接有滾筒毛刷(107)，所述滾筒毛刷(107)的兩端分別與定位傳動組件(103)中的毛刷定位傳動盤、調節壓緊組件(112)中的毛刷定位傳動盤相互咬接，定位傳動組件(103)中的滾筒毛刷固定軸與錐齒輪組(105)中的小齒輪連接；

所述滾筒電機支撐架(111)安裝在滾筒毛刷底板(101)的上方，滾筒電機(110)安裝在滾筒電機支撐架(111)上。

4.根據權利要求3所述多站連續式無人智能曲面掃光機，其特征在于，所述的滾筒傳動軸(104)和滾筒電機(110)上均設置有相同的鏈輪(108)，兩個鏈輪(108)之間通過鏈條(109)連接，在滾筒電機(110)的驅動下由鏈輪(108)、鏈條(109)帶動滾筒傳動軸(104)自轉，實現四個滾筒毛刷(107)轉動。

5.根據權利要求2所述多站連續式無人智能曲面掃光機，其特征在于，所述的上盤升降組件(2)包括齒輪箱電機(201)、升降氣缸(202)、升降底板(203)、氣缸固定板(204)、導軌滑塊(205)、磨料盤組件(206)；

所述齒輪箱電機(201)安裝于升降底板(203)上，磨料盤組件(206)安裝在升降底板(203)的下方且磨料盤組件(206)中的磨料盤軸通過平鍵配合貫穿于齒輪箱電機(201)；

所述氣缸固定板(204)上設置有兩個導軌滑塊(205)，氣缸固定板(204)通過導軌滑塊(205)與升降底板(203)滑動連接；升降氣缸(202)安裝在升降底板(203)的下方，且升降氣缸(202)的伸出軸固定于氣缸固定板(204)上。