[發明專利]全自動衣物運載與衣架分離回收方法

有效

• 申請號: 201810710411.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108755067B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 繆珂;蔡慧嫻;鄭先清;陳澄磊;鄭凱
• 申請（專利權）人: 金華優地工業設計有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明

本發明提供了一種全自動衣物運載與衣架分離回收方法，它在合折衣架上掛設衣物，合折衣架一一掛到導向桿上，通過第一夾持爪將合折衣架撥到定位座；然后驅動第二夾持爪夾在衣物的兩側肩膀處，定位座上的解鎖機構將合折衣架解鎖使合折衣架側臂從水平到自然垂下；接著第二夾持爪抓取衣物沿著Z軸向下移動，合折衣架保持位置不變，使合折衣架從衣物的領口處脫離；第二夾持爪拖拽衣物沿著疊衣平臺臺面平移，當衣物鋪放在疊衣平臺時釋放第二夾持爪。本發明能實現衣架與衣物的快速分離,衣架能自動回收，衣物能順利的連續進入疊衣平臺，并且采用L形的走向拖拽衣物，衣物能平整的鋪在疊衣平臺上。

技術領域

本發明涉及自動流水線領域，涉及疊衣機，特別是一種全自動衣物運載與衣架分離回收方法。

背景技術

在智能家的時代，人們已經將任何工作都趨向機器人來完成，像洗碗機、疊衣機隨著時代而產生。

全自動疊衣機可分為家用與商用，家用的疊衣機在國外已經普及，比如FoldiMate自動疊衣機，這種設備適合在小家庭或是干洗店使用，而對于大型的服裝廠來說其折疊效率還是過低，因此現有商用的疊衣機還在摸索設計。

商用的自動疊衣機在折疊方便具有較為成熟的技術，但是大量的衣物折疊涉及到衣物的拖拽進入、衣物與掛桿的分離，如何實現高效取放等方面問題，這些問題都沒有有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有的上述問題，提供種一種全自動衣物運載與衣架分離回收方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動衣物運載與衣架分離回收方法：

將側臂可合折的合折衣架展開，合折衣架上掛設衣物，合折衣架一一掛到導向桿上，通過第一夾持爪將合折衣架撥到定位座，合折衣架從導向桿上導出后剛好卡在定位座上；

驅動第二夾持爪夾在衣物的兩側肩膀處；

定位座上的解鎖機構將合折衣架解鎖使合折衣架側臂從水平到自然垂下；

第二夾持爪抓取衣物沿著Z軸向下移動，合折衣架保持位置不變，使合折衣架從衣物的領口處脫離；

第二夾持爪抓取衣物至疊衣平臺的前方，使第二夾持爪最低位置與疊衣平臺臺面間距在1～20cm；

第二夾持爪拖拽衣物沿著疊衣平臺臺面平移，當衣物鋪放在疊衣平臺時釋放第二夾持爪。

合折衣架側臂設有塌陷部，在塌陷部處衣物的布料始終與側臂不接觸，第二夾持爪夾在在塌陷部處可以直接夾到布料。

當合折衣架與衣物脫離后，第一夾持爪將合折衣架夾到另外的一根存放桿上。

沿著導向桿設有若干感應識別器，當在導向桿上感應到合折衣架位置后控制第一夾持爪到合折衣架對應的位置。

合折衣架限位在定位座上，合折衣架的解鎖鍵設于合折衣架中心的底部。

衣物掛在合折衣架時，解鎖鍵從衣物的領口處露出，定位座上設有活動板，活動板從領口處插入置于合折衣架的解鎖鍵底部，活動板向上活動能點擊解鎖鍵使合折衣架側臂向下懸掛。

與現有技術相比，本發明能實現衣架與衣物的快速分離,衣架能自動回收，衣物能順利的連續進入疊衣平臺，并且采用L形的走向拖拽衣物，衣物能平整的鋪在疊衣平臺上。

附圖說明

圖1為本疊衣機的結構示意圖。

圖2為本疊衣機的頂架示意圖。

圖3為本疊衣機的拖拽系統示意圖。

圖4為本疊衣機的定位座連接衣架示意圖。

圖5為本疊衣機的合折衣架內部示意圖。