[發明專利]全自動衣物運載與衣架分離回收方法

有效

• 申請號: 201810710411.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108755067B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 繆珂;蔡慧嫻;鄭先清;陳澄磊;鄭凱
• 申請（專利權）人: 金華優地工業設計有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明

1.全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，步驟如下：

S 1，將側臂可合折的合折衣架展開，合折衣架上掛設衣物，合折衣架一一掛到導向桿上，通過第一夾持爪將合折衣架撥到定位座，合折衣架從導向桿上導出后剛好卡在定位座上；

S2，驅動第二夾持爪夾在衣物的兩側肩膀處，合折衣架側臂設有塌陷部，在塌陷部處衣物的布料始終與側臂不接觸，第二夾持爪夾在在塌陷部處可以直接夾到布料；

S3，定位座上的解鎖機構將合折衣架解鎖使合折衣架側臂從水平到自然垂下；

S4，第二夾持爪抓取衣物沿著Z軸向下移動，合折衣架保持位置不變，使合折衣架從衣物的領口處脫離；

S5，第二夾持爪抓取衣物至疊衣平臺的前方，使第二夾持爪最低位置與疊衣平臺臺面間距在1～20cm；

S6，第二夾持爪拖拽衣物沿著疊衣平臺臺面平移，當衣物鋪放在疊衣平臺時釋放第二夾持爪。

2.根據權利要求1所述的全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，當合折衣架與衣物脫離后，第一夾持爪將合折衣架夾到另外的一根存放桿上。

3.根據權利要求1或2所述的全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，S 1中，沿著導向桿設有若干感應識別器，當在導向桿上感應到合折衣架位置后控制第一夾持爪到合折衣架對應的位置。

4.根據權利要求2所述的全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，S1中，沿著導向桿設有若干感應識別器，當在導向桿上感應到合折衣架位置后控制第一夾持爪到合折衣架對應的位置。

5.根據權利要求1或2所述的全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，S3中，合折衣架限位在定位座上，合折衣架的解鎖鍵設于合折衣架中心的底部，衣物掛在合折衣架時，解鎖鍵從衣物的領口處露出，定位座上設有活動板，活動板從領口處插入置于合折衣架的解鎖鍵底部，活動板向上活動能點擊解鎖鍵使合折衣架側臂向下懸掛。

6.根據權利要求2所述的全自動衣物運載與衣架分離回收方法，其特征在于，S3中，合折衣架限位在定位座上，合折衣架的解鎖鍵設于合折衣架中心的底部，衣物掛在合折衣架時，解鎖鍵從衣物的領口處露出，定位座上設有活動板，活動板從領口處插入置于合折衣架的解鎖鍵底部，活動板向上活動能點擊解鎖鍵使合折衣架側臂向下懸掛。