[發(fā)明專利]電動多旋翼飛行器及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810709741.5 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108622420B | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱秋陽;胡潔 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D27/24 | 分類號： | B64D27/24;B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 鄧超 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 多旋翼 飛行器 控制 方法 | ||
本發(fā)明提供的電動多旋翼飛行器及控制方法，涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域。所述控制方法應(yīng)用于所述電動多旋翼飛行器。所述電動多旋翼飛行器包括機架組件、升力組件及多個電機旋翼，所述升力組件與多個電機旋翼分別固定于所述機架組件，所述電機旋翼在所述升力組件四周均勻且對稱地分布。使電動多旋翼飛行器升空時，當人不參與操控時，整個電動多旋翼飛行器姿態(tài)可以由自身重心自由平衡控制。簡化飛行員的操作，使所述電動多旋翼飛行器更容易控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動多旋翼飛行器及控制方法。
背景技術(shù)
隨著城市化進程的加快，“大城市病”的副作用越來越明顯。交通擁堵是每一個人都能切實體會到并深感無可奈何的。即使不斷對道路進行擴寬，依然無法解決交通的擁堵問題。隨著技術(shù)的不斷改進，飛行器的不斷發(fā)展，利用載人飛行器緩解城市交通的擁堵成為了一種新的可能。
但就目前而言，利用載人飛行器出行僅僅只是一種可能。而造成這一現(xiàn)狀的主要原因還是載人飛行器操控難，進而容易發(fā)生安全事故。
因此，研發(fā)解決上述問題的電動多旋翼飛行器是目前需要迫切解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：
本發(fā)明實施例提供一種電動多旋翼飛行器，所述電動多旋翼飛行器包括機架組件、升力組件及多個電機旋翼，所述升力組件與多個電機旋翼分別固定于所述機架組件，所述電機旋翼在所述升力組件四周均勻且對稱地分布。
進一步地，所述機架組件包括：中心機架、第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂及第四懸臂，所述第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂及第四懸臂與所述中心機架連接，所述第一懸臂與第二懸臂相對于所述中心機架的第一中軸對稱，所述第三懸臂與第四懸臂相對于所述第一中軸對稱，所述第一懸臂與第四懸臂相對于所述中心機架的第二中軸對稱，所述第三懸臂與第二懸臂相對于所述第二中軸對稱；所述升力組件安裝于所述中心機架，所述第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂及第四懸臂上安裝的所述電機旋翼的數(shù)量相同，所述第一中軸與第二中軸垂直。
進一步地，安裝于所述第一懸臂及第三懸臂上的所述電機旋翼均朝順時針方向轉(zhuǎn)動，安裝于所述第二懸臂及第四懸臂上的所述電機旋翼朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。
進一步地，所述電動多旋翼飛行器還包括腳踏傳感器及控制器，所述腳踏傳感器及所述電機旋翼分別與所述控制器電性連接，所述控制器根據(jù)所述腳踏傳感器采集到的第一壓力信息控制安裝在第一懸臂及第三懸臂的電機旋翼加速及控制安裝在第二懸臂及第四懸臂的電機旋翼減速，以使所述電動多旋翼飛行器朝航向的順時針方向轉(zhuǎn)動；所述控制器根據(jù)所述腳踏傳感器采集到的第二壓力信息控制安裝在第一懸臂及第三懸臂的電機旋翼減速及控制安裝在第二懸臂及第四懸臂的電機旋翼加速，以使所述電動多旋翼飛行器朝所述航向的逆時針方向轉(zhuǎn)動。
進一步地，所述電動多旋翼飛行器還包括陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)置于所述機架組件上，所述陀螺儀與所述控制器電性連接，所述控制器根據(jù)陀螺儀檢測到的第一傾斜方向信息控制安裝在所述第一懸臂及第二懸臂的電機旋翼減速及控制安裝在第四懸臂及第三懸臂的電機旋翼加速；所述控制器根據(jù)陀螺儀檢測到的第二傾斜方向信息控制安裝在所述第一懸臂及第二懸臂的電機旋翼加速及控制安裝在第四懸臂及第三懸臂的電機旋翼減速；所述控制器根據(jù)陀螺儀檢測到的第三傾斜方向信息控制安裝在所述第二懸臂及第三懸臂的電機旋翼減速及控制安裝在第一懸臂及第四懸臂的電機旋翼加速；所述控制器根據(jù)陀螺儀檢測到的第四傾斜方向信息控制安裝在所述第二懸臂及第三懸臂的電機旋翼加速及安裝在第一懸臂及第四懸臂的電機旋翼減速。
進一步地，所述多個電機旋翼包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼及第八旋翼，所述第一旋翼及第二旋翼安裝于所述第一懸臂，所述第三旋翼及第四旋翼安裝于所述第二懸臂，所述第五旋翼及第六旋翼安裝于所述第三懸臂，所述第七旋翼及第八旋翼安裝于所述第四懸臂。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司，未經(jīng)深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810709741.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種固定翼運載飛機
- 下一篇：一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置
