[發(fā)明專利]一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810709650.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108821036A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃繼東
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B65H59/38;B65H61/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發(fā)明公開了一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，包括支撐架、絞線盤、轉(zhuǎn)動桿、齒輪盤、皮帶、往復(fù)絲桿、限位桿、導(dǎo)向輪組、張力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、防護罩、軸流風(fēng)扇、控制箱、軸承套、PLC控制器、控制面板、顯示屏、伺服電機、離合器、長度顯示模塊、速度顯示模塊、張力顯示模塊、電源開關(guān)、調(diào)速按鈕和模式調(diào)節(jié)按鈕。通過在支撐架的一側(cè)設(shè)置控制箱，控制箱的內(nèi)部安裝PLC控制器，PLC控制器分別與顯示屏和控制面板連接，控制面板上有調(diào)速按鈕和模式調(diào)節(jié)按鈕，分別控制絞線盤的轉(zhuǎn)速和改變旋轉(zhuǎn)方向，從而達(dá)到控制纜繩收放的效果，而且顯示屏可以顯示纜繩的速度、長度和張力，便于了解纜繩的狀態(tài)。本發(fā)明具有全自動方便使用的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收放裝置，具體為一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，屬于無人機配件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結(jié)合起來實現(xiàn)的，系留無人機通過綜合纜繩傳輸電能，其結(jié)構(gòu)大小、制作材料可以根據(jù)應(yīng)用需求來設(shè)計不會受到較大限制，且機動性能強，根據(jù)絞車的固定位置不同可分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式三種工作方式以適應(yīng)各種工作環(huán)境的需求。系留纜繩用于無人機與地面的連接，可以用來輸送電力，傳遞信號，方便地面對無人機的控制。為了便于系留纜繩的存儲以及收放等操作，針對系留纜繩而設(shè)計的收放線裝置應(yīng)運而生。

現(xiàn)有的無人機用纜繩收放裝置在使用時仍存在一定的缺陷，現(xiàn)有的收放裝置有的是手動搖桿控制，有的是電動控制，而是手動收放裝置浪費勞動力，而且收放線時間長，電動控制不能實時檢測纜繩的信息，無法知道纜繩的長度、收放線速度和張力，容易損壞纜繩，而且收放裝置一般放置在室外，外界天氣也影響纜繩的使用，因此纜繩使用壽命變短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述纜繩收放裝置不能實時檢測纜繩信息，收放的時候容易損壞纜繩和室外使用時纜繩沒有防護裝置的問題而提供一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，具有自動控制收放線和纜繩使用壽命長的優(yōu)點。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，包括支撐架、絞線盤和控制箱，所述支撐架的中部安裝轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁套接所述絞線盤，所述支撐架的一側(cè)安裝往復(fù)絲桿，所述轉(zhuǎn)動桿和所述往復(fù)絲桿的一端均設(shè)置齒輪盤，兩個所述齒輪盤通過皮帶連接，所述往復(fù)絲桿的外壁上安裝導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組的內(nèi)部分別安裝張力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述支撐架的頂部安裝防護罩，所述防護罩的側(cè)壁設(shè)置兩個軸流風(fēng)扇，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置所述控制箱；所述控制箱的內(nèi)部安裝伺服電機，所述伺服電機通過離合器與所述轉(zhuǎn)動桿相連接，所述伺服電機的一側(cè)安裝PLC控制器，所述PLC控制器通過導(dǎo)線分別與控制面板和顯示屏相連接。

優(yōu)選的，所述控制面板的內(nèi)部設(shè)置電源開關(guān)、電源開關(guān)的一側(cè)設(shè)置調(diào)速按鈕，所述調(diào)速按鈕的一側(cè)設(shè)置模式調(diào)節(jié)按鈕。

優(yōu)選的，所述顯示屏的內(nèi)部設(shè)置長度顯示模塊、速度顯示模塊和張力顯示模塊。

優(yōu)選的，所述PLC控制器分別通過導(dǎo)線與伺服電機、離合器、張力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器相連接。

優(yōu)選的，所述支撐架的兩端均設(shè)置軸承套，且轉(zhuǎn)動桿的兩端均通過軸承套與支撐架之間呈轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述防護罩與支撐架之間鉸接，防護罩的剖面呈半圓形結(jié)構(gòu)，且防護罩與絞線盤規(guī)格相匹配。

優(yōu)選的，所述往復(fù)絲桿的上方設(shè)置限位桿，所述導(dǎo)向輪組的一端套接在往復(fù)絲桿的外壁，另一端套接在限位桿的外壁。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪組與限位桿和往復(fù)絲桿之間呈活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：