[發明專利]一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置

在審

• 申請號: 201810709650.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108821036A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 黃繼東
• 申請（專利權）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B65H59/38;B65H61/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

1.一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，包括支撐架（1）、絞線盤（2）和控制箱（13），其特征在于：所述支撐架（1）的中部安裝轉動桿（3），所述轉動桿（3）的外壁套接所述絞線盤（2），所述支撐架（1）的一側安裝往復絲桿（6），所述轉動桿（3）和所述往復絲桿（6）的一端均設置齒輪盤（4），兩個所述齒輪盤（4）通過皮帶（5）連接，所述往復絲桿（6）的外壁上安裝導向輪組（8），所述導向輪組（8）的內部分別安裝張力傳感器（9）和旋轉編碼器（10），所述支撐架（1）的頂部安裝防護罩（11），所述防護罩（11）的側壁設置兩個軸流風扇（12），所述支撐架（1）的一側設置所述控制箱（13）；

所述控制箱（13）的內部安裝伺服電機（18），所述伺服電機（18）通過離合器（19）與所述轉動桿（3）相連接，所述伺服電機（18）的一側安裝PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）通過導線分別與控制面板（16）和顯示屏（17）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述控制面板（16）的內部設置電源開關（23）、電源開關（23）的一側設置調速按鈕（24），所述調速按鈕（24）的一側設置模式調節按鈕（25）。

3.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述顯示屏（17）的內部設置長度顯示模塊（20）、速度顯示模塊（21）和張力顯示模塊（22）。

4.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述PLC控制器（15）分別通過導線與伺服電機（18）、離合器（19）、張力傳感器（9）和旋轉編碼器（10）相連接。

5.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述支撐架（1）的兩端均設置軸承套（14），且轉動桿（3）的兩端均通過軸承套（14）與支撐架（1）之間呈轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述防護罩（11）與支撐架（1）之間鉸接，防護罩（11）的剖面呈半圓形結構，且防護罩（11）與絞線盤（2）規格相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述往復絲桿（6）的上方設置限位桿（7），所述導向輪組（8）的一端套接在往復絲桿（6）的外壁，另一端套接在限位桿（7）的外壁。

8.根據權利要求1或7所述的一種系留無人機用全自動纜繩收放裝置，其特征在于：所述導向輪組（8）與限位桿（7）和往復絲桿（6）之間呈活動連接。