[發(fā)明專利]一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108873864B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄭楠;魏廣亮;黃殿輝
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，涉及汽車試驗技術領域，包括：多個模擬車輛行駛設備，設置有通信裝置和實時采集模擬車輛行駛設備相對于預設參考點的位置偏移量的定位裝置；車道平臺，包括供模擬車輛行駛設備行駛的多條車道；工控裝置，與通信裝置連接，根據位置偏移量確定模擬車輛行駛設備的位置坐標；多個OBU，與模擬車輛行駛設備對應設置，各OBU通過DSRC連接；每一OBU均與工控裝置連接，根據工控裝置發(fā)送的相應的模擬車輛行駛設備的位置坐標和其他OBU發(fā)送的包括另一模擬車輛行駛設備的行駛信息確定相應的模擬車輛行駛設備與另一模擬車輛行駛設備會發(fā)生碰撞時，發(fā)送碰撞預警信息至工控裝置。避免實車測試危險。

技術領域

本發(fā)明屬于汽車試驗技術領域，尤其是涉及一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)。

背景技術

現有技術中，對車輛的車對外界的信息交換(vehicle to everything，簡稱：V2X)場景的測試一般采用實車進行，然而實車測試過程中較易出現危險，且在實車測試過程中，由于受到測試環(huán)境和測試條件多種限制，操作起來還是有所阻礙的，并且在調試過程中存在多種不便，導致測試效率低，測試成本高，且不便于用戶觀看測試過程。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，從而解決現有技術中V2X場景測試成本高、易發(fā)生危險且不便于用戶觀看整個測試過程的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，包括：

多個模擬車輛行駛設備，每一所述模擬車輛行駛設備上均設置有通信裝置和用于實時采集所述模擬車輛行駛設備的當前位置相對于預設參考點的位置偏移量的定位裝置；

車道平臺，包括供所述模擬車輛行駛設備行駛的多條車道；

工控裝置，與每一所述通信裝置通信連接，用于接收所述通信裝置發(fā)送的位置偏移量，并根據接收到的所述位置偏移量確定所述模擬車輛行駛設備的位置坐標；

多個車載單元，與多個所述模擬車輛行駛設備一一對應設置，且多個車載單元之間通過專用短程通信技術連接；每一所述車載單元均與所述工控裝置通信連接，接收所述工控裝置發(fā)送的相應的所述模擬車輛行駛設備的位置坐標和其他車載單元發(fā)送的包括另一模擬車輛行駛設備的行駛信息的報文信息；

其中，所述車載單元還用于在根據接收到的所述位置坐標和所述報文信息，確定相應的所述模擬車輛行駛設備與另一模擬車輛行駛設備會發(fā)生碰撞時，發(fā)送碰撞預警信息至所述工控裝置，由所述工控裝置發(fā)出所述碰撞預警信息。

其中，所述車載單元用于根據所述位置坐標確定相應的所述模擬車輛行駛設備的車速和航向，并根據所述位置坐標、所述車速、所述航向和所述報文信息，確定所述模擬車輛行駛設備是否會與另一模擬車輛行駛設備發(fā)生碰撞；其中，所述報文信息包括其他模擬車輛行駛設備的位置坐標、車速和航向。

其中，所述車載單元還用于向所述工控裝置發(fā)送所述位置坐標、所述車速和所述航向，由所述工控裝置實時顯示所述模擬車輛行駛設備的位置坐標、車速和航向。

其中，所述模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)還包括：設置在所述車道平臺上方的交通警示裝置，以及與所述交通警示裝置連接的路側單元路側單元，路側單元通過專用短程通信技術與多個車載單元連接；

其中，所述路側單元用于接收所述交通警示裝置發(fā)送的當前狀態(tài)信息，并將接收到的所述當前狀態(tài)信息發(fā)送至車載單元；所述車載單元用于根據所述當前狀態(tài)信息和所述車載單元相應的所述模擬車輛行駛設備的位置坐標、車速和航向生成紅燈預警信息、綠燈車速引導信息和/或轉向輔助信息。

其中，所述車載單元還用于向所述工控裝置發(fā)送所述紅燈預警信息、綠燈車速引導信息和/或轉向輔助信息；由所述工控裝置顯示接收到的所述紅燈預警信息、綠燈車速引導信息和/或轉向輔助信息。